电池换电设备、换电站及电池换电方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817419A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310110094.7(22)申请日2023.02.14(71)申请人宁波格劳博智能工业有限公司地址315000浙江省宁波市江北区慈城镇皇吉浦路318号(72)发明人张文博朱津津李蔡君高家驹常生刚(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243专利代理师毛凯(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)B60L53/80(2019.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称电池换电设备、换电站及电池换电方法(57)摘要本发明提供了一种电池换电设备、换电站及电池换电方法，属于换电技术领域，包括：RGV小车，该RGV小车包括：基座，其上设置有控制箱，驱动机构，电池升降机构；浮动平台，与电池升降机构相连，其中，浮动平台上设置有定位销，承载平台，定位结构，加解锁结构。本发明通过RGV小车上电池转运时的定位销，和电池更换时车身定位的定位结构以及电池解锁拆卸、安装锁住的加解锁结构，实现电池安装的精确性，从而提高电池更换的效率以及延长电池的使用寿命，另外，通过RGV小车上的浮动承载平台，使得电池在转运、解锁拆卸以及安装锁住的过程中形成动态浮动，避免刚性接触，在保证电池安装精度的同时避免电池发生碰撞，从而延长电池的使用寿命。CN115817419ACN115817419A权利要求书1/3页1.一种电池换电设备，其特征在于，包括：RGV小车，该RGV小车包括：基座，且在所述基座上安装有控制箱，和与所述控制箱电连接，并通过控制箱驱动RGV小车行走的驱动机构，以及安装在所述基座上的电池升降机构；浮动平台，与所述电池升降机构相连，通过所述浮动平台用以承接从新能源汽车上拆卸而下的亏电电池，和用以承接从充电架上取下的满电电池，其中，所述浮动平台上设置有用以与亏电电池或者满电电池形成插接配合的定位销，和用以承载亏电电池或者满电电池，并能带动亏电电池或者满电电池在电池升降机构作用下形成左右晃动的承载平台，和用以将亏电电池从新能源汽车上拆卸而下，或者将满电电池装入新能源汽车时与新能源汽车车身形成插接配合的定位结构，以及用以解锁亏电电池与新能源汽车车身之间的连接，或者用以锁住满电电池与新能源汽车车身之间连接的加解锁结构。2.根据权利要求1所述的电池换电设备，其特征在于，该浮动平台包括浮动板和固定板，且所述浮动板与所述固定板沿电池升降机构的升降方向呈上下分布，其中，固定板与所述电池升降机构相连，所述定位销、定位结构以及加解锁结构安装于所述浮动板上，所述承载平台与所述浮动板之间存在高度差。3.根据权利要求2所述的电池换电设备，其特征在于，该承载平台是由多个浮动结构所组成的，且多个浮动结构分布于浮动板的各个部角上，其中，所述浮动结构包括呈U型结构设置的浮动支座，浮动支座开口端的两侧分别与所述固定板和所述浮动板相连，且与所述固定板相连一侧的长度恒定，与浮动板相连一侧的长度可变；电池接近开关，通过电池开关支架安装于所述浮动板上；承载支座，安装于所述浮动板上，并与所述电池接近开关、浮动支座中与浮动板相连的一端并排设置。4.根据权利要求2所述的电池换电设备，其特征在于，该定位结构包括安装于所述浮动板上的定位固定块，和安装于定位固定块上的定位电推杆，以及安装于所述浮动板上的定位导向套，其中，所述定位电推杆的输出端与所述定位导向套嵌套配合，当需要固定RGV小车与新能源汽车车身之间的相对位置时，定位电推杆的输出端伸出定位导向套，并插入新能源汽车车身的定位孔中，完成定位电推杆与定位孔之间的插接配合；当电池拆卸或者安装完成后，定位电推杆的输出端重新回缩入定位导向套内。5.根据权利要求4所述的电池换电设备，其特征在于，所述定位电推杆包括与定位固定块相连的电推杆本体，且所述电推杆本体的输出端连接有电推杆连接块，以及连接于电推杆连接块上的顶杆，其中，所述电推杆本体、电推杆连接块以及顶杆形成U型结构，电推杆本体和顶杆分别位于该U型结构开口端的两侧，电推杆连接块为该U型结构的封闭端，所述顶杆一端与电推杆连接块相连，所述顶杆的另一端与定位导向套嵌套配合。6.根据权利要求2所述的电池换电设备，其特征在于，所述浮动板上还设置有检测结构，且该检测结构设置于浮动板的部角上，其中，该检测结构包括安装于所述浮动板上的车身框架支架，和安装于车身框架支架上的车身框架接近开关。7.根据权利要求6所述的电池换电设备，其特征在于，所述车身框架支架包括车身框架固定支架和车身框架浮动支架，且所述车身框架固定支架安装于所述浮动板上，所述车身框架浮动支架安装于所述车身框架固定支架上，其中，沿车身框架支架的厚度方向设置有通孔，车身框架接近开