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本发明涉及电动车辆电池包更换领域,提供一种换电设备、换电站及换电控制方法,该换电站包括该换电设备和控制设备。该换电设备用于对电动车辆的电池包进行更换,换电设备包括换电设备主体、电池托盘、第一定位件、第一配合件、第一检测元件、第二检测元件,其中第一定位件设置在换电设备主体上,并用于与电动车辆上的第一配合件进行配合,第一检测元件用于检测第一配合件和第一定位件是否配合到位,第二检测元件用于检测电池托盘是否位于预设位置。通过两组不同的检测信号以判断是否符合电动车辆的电池包更换条件,提高各零部件之间相对位置关系判断的准确性,进而便于准确地控制电动车辆的电池包更换过程。