一种自动泊车可定制化方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113968213A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111356875.1(22)申请日2021.11.16(71)申请人安徽域驰智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交叉口中关村协同创新智汇园A1栋2层(72)发明人鄂晓锋祖春胜曹姜张澄宇袁雁城张飞(74)专利代理机构合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙)34164代理人郎海云(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种自动泊车可定制化方法(57)摘要本发明公开了一种自动泊车可定制化方法，涉及智能泊车技术领域。本发明包括如下步骤：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件；点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能；扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车；自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能。本发明通过下载自动泊车APP软件，根据界面提示进行泊车感知系统确认，用户的车辆在满足硬件条件下，可支持自动泊车功能的定制化使用；可随时下载自动泊车APP进行自动泊车体验，也可以随时取消卸载自动泊车APP放弃自动泊车体验。CN113968213ACN113968213A权利要求书1/1页1.一种自动泊车可定制化方法，包括泊车感知系统、泊车系统ECU控制器、自动泊车被控系统、车辆网Tbox系统和IHU人机操作系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件，并点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；步骤S2：感知系统确认；感知系统包括必要条件和扩展条件；必要调节为超声波雷达传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求，4个自动泊车侧边APA超声波雷达，前后各4各近距离障碍物探测UPA雷达；扩展条件为360°环视摄像头传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求；步骤S3：如果步骤S2中的必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能，否则不支持；如果步骤S2中的扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车，否则不支持；步骤S4：自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；步骤S5：步骤S1至步骤S4满足条件时，用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能；步骤S6：用户已有泊车功能需要卸载功能时，用户可以在车机IHU界面卸载泊车APP软件，泊车系统ECU控制器自动删除自动泊车功能软件。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述泊车感知系统包括超声波雷达感知系统和360°环视摄像头系统；所述超声波雷达由4个长距离探测APA雷达和8个短距离探测雷达组成；所述360°环视摄像头系统包含4路环视摄像头，前、后、左右各1个鱼眼摄像头；所述泊车系统ECU控制器包括雷达预警功能、360°全景环视功能、自动泊车功能；所述自动泊车被控系统为电控底盘域系统；所述电控底盘域系统包含ESC、EPS、EMS/VCU、TCU和EPB系统；所述车辆网Tbox系统，用于提供APP下载、安装和卸载服务；所述IHU人机操作系统，用于给用户展示操作界面。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述步骤S4中，在满足自动泊车条件下，应预留握手接口，确保自动泊车功能激活；所述握手接口包括EPS电子转向系统、ESP电子刹车系统、EMS/VCU动力系统、TCU挡位系统、EPB电子驻车系统。4.根据权利要求3所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述握手接口用于实现转向系统信号通信，交互系统各ECU系统状态、子零部件状态以及自动泊车激活时请求响应状态；所述握手接口还能够执行动作响应，包括转向响应、制动响应、动力扭矩响应、档位响应和驻车响应。2CN113968213A说明书1/5页一种自动泊车可定制化方法技术领域[0001]本发明属于智能泊车技术领域，特别是涉及一种自动泊车可定制化方法。背景技术[0002]智能泊车系统子功能，包括雷达预警功能、360°全景环视功能和自动泊车功能。系统主要有ECU控制器系统和感知传感器系统；感知系统有超声波长距APA雷达、超声波短距UPA雷达和4路环视摄像头。[0003]雷达预警功能通过超声波雷达探测车辆前/后和左/右侧障碍物距离信息，实时传输给泊车ECU控制器，ECU结合雷达预警软件进行数据处理，然后以声音信信息和距离信息传输给整车蜂鸣器和IHU，进行障碍物声音报警提示和障碍物距离报警画面提示。[0004]360°全景环视功能是通过4路环视摄像头采集车辆前后左右的视觉画面，然后将采集的图像信息传输