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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114399473A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202111636449.3G06N3/04(2006.01)(22)申请日2021.12.29(71)申请人北京智立质升科技有限责任公司地址100023北京市大兴区经济技术开发区经海四路25号院16号楼4层(72)发明人许嘉祺陈启跃胡超骏(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06V10/147(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06V10/774(2022.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置(57)摘要本申请涉及用于训练深度学习机器视觉模型中图像数据集采集技术领域,提供一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,通过在离线状态下非实时地对缺陷图像数据进行采集,以解决在线采集缺陷图像数据困难的问题。本申请提供的柔性数据采集台架,是一台低成本模拟生产工位,可抽象模拟、仿真各种检测任务的不同生产线,集中采集缺陷图像数据。而且,本申请中缺陷图像数据可来自于历史人工检测出的缺陷样本留样,也可以是其他检测手段在检测过程中剔除的样本,本申请能大大降低缺陷图像数据的采集难度,减少样本采集时间。CN114399473ACN114399473A权利要求书1/1页1.一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,包括:柔性模拟工位模块,用于模拟实际生产线上的缺陷样本图像采集装置的目标安装工位;数据采集模块,设置于所述柔性模拟工位模块上,用于离线采集缺陷样本图像信息;数据处理模块,用于对离线采集的缺陷样本图像信息进行处理,获得处理数据,以及存储所述处理数据;控制模块,与所述数据采集模块和所述数据处理模块信号连接,用于控制所述数据采集模块和所述数据处理模块的运行。2.根据权利要求1所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述控制模块集成于所述数据处理模块。3.根据权利要求1所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述数据采集模块包含可调节支架和图像采集传感器,所述图像采集传感器通过所述可调节支架安装在所述柔性模拟工位模块上,可进行全方位多维度调节。4.根据权利要求3所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述数据采集模块还可用于在线采集实时缺陷样本图像信息。5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述缺陷样本图像采集装置设置在柔性数据采集台架上,所述柔性数据采集台架用于抽象模拟实际生产线上的用于采集缺陷样本图像的所有装置的目标安装工位及环境。6.根据权利要求5所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述柔性数据采集台架还包括可调光源、多维可调夹具和台架框架;所述可调光源,用于对目标检测物进行打光照明;所述多维可调夹具,用于夹持缺陷样本,并可进行多维度调节;所述台架框架,用于承载所述柔性数据采集台架的所有装置。7.根据权利要求6所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述台架框架可移动,并可沿轴向和径向进行扩展。8.根据权利要求7所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述柔性数据采集台架通过积木式组合在一起,可任意改变组合方式,以模拟不同的生产工位及环境。9.根据权利要求1所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述缺陷样本图像包括可见光图像、红外线图像和紫外线图像。10.根据权利要求9所述的一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置,其特征在于,所述缺陷样本图像采集装置还包括数据标注模块,用于对采集到的缺陷样本图像进行数据标注。2CN114399473A说明书1/5页一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置技术领域[0001]本申请涉及图像数据集采集技术领域,尤其涉及一种应用于工业生产的缺陷样本图像采集装置。背景技术[0002]在工业生产中,基于机器视觉的质量检测,是一种新型的基于人工智能的先进检测手段,能够代替人工检测缺陷,是提高生产效率、减少劳动力、降低人工劳动强度和保证产品质量的重要措施。但是,基于机器视觉的质量检测方法主要通过采集大量的目标缺陷图像数据,通过深度学习模型进行训练后,获得较为准确的机器视觉模型,再将训练好的机器视觉模型应用到工业生产线中。[0003]传统的缺陷数据采集方法通常需要在生产线中加装采集图像设备,并在缺陷产生时对缺陷部分进行拍照,从而获得目标缺陷图像数据。然而,在实际工业生