一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109142353A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810804280.X(22)申请日2018.07.20(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人齐继阳徐永铭栾凯孙珺洁周自强叶福民(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法(57)摘要本发明公开了一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法，所述装置包括底板以及安装在底板上的前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，前支撑部件包括一对摩擦轮，在三号电机的驱动下，前支撑部件的一对摩擦轮可以同向转动；后支撑部件包括一对摩擦轮，后支撑部件根据曲轴的长度变化，对其摩擦轮的位置进行调整，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮上，前支撑部件的一对摩擦轮的转动，通过摩擦力的作用，使曲轴旋转；图像采集部件上的工业相机可以上、下、左、右移动，用以精确采集旋转曲轴的表面图像。该曲轴图像采集装置可用于多规格、多种类的曲轴的表面图像采集，自动化程度高、适应性强、运行平稳。CN109142353ACN109142353A权利要求书1/3页1.一种曲轴图像采集装置，包括底板(6)、前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，其中，所述前支撑部件、后支撑部件和图像采集部件均安装在底板(6)上，其特征在于：所述前支撑部件包括一对摩擦轮(10)和三号电机(26)，且所述前支撑部件的一对摩擦轮(10)能够在所述三号电机(26)的驱动下同向转动；所述后支撑部件设置在所述底板(6)上与所述前支撑部件相对应的位置，所述后支撑部件也包括一对摩擦轮(10)，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮(10)上，前支撑部件的一对摩擦轮(10)的转动驱动曲轴旋转；所述后支撑部件与所述前支撑部件之间的距离为可调节设置，以便根据待测曲轴的长度变化对后支撑部件的位置进行调节；所述图像采集部件包括二维驱动组件以及安装在二维驱动组件上的测距传感器(1)和工业相机(16)；所述测距传感器(1)和工业相机(16)在所述二维驱动组件的驱动下可上下、左右移动；所述测距传感器(1)用于测量与曲轴上表面之间的距离，且所述图像采集部件能够根据测距传感器(1)测得的与曲轴上表面的距离，自动调整工业相机(16)的上下位置，使工业相机(16)与曲轴上表面的距离保持不变，以便精确采集旋转曲轴的表面图像。2.根据权利要求1所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述前支撑部件还包括三号减速器(25)、一号大齿轮(46)、二号大齿轮(12)、一号小齿轮(45)和二号小齿轮(11)，其中，所述三号电机(26)固定在底板(6)上，所述三号电机(26)通过所述三号减速器(25)驱动所述一号小齿轮(45)转动，所述一号小齿轮(45)与所述二号小齿轮(11)外啮合传动，所述二号小齿轮(11)与所述二号大齿轮(12)外啮合传动，所述一号小齿轮(45)还与所述一号大齿轮(46)啮合传动，所述一号大齿轮(46)上同轴安装有一个摩擦轮(10)，所述二号大齿轮(12)上也同轴安装有一个摩擦轮(10)，所述一号小齿轮(45)和二号小齿轮(11)等高设置，所述一号大齿轮(46)与二号大齿轮(12)等高设置，一号大齿轮(46)上同轴的摩擦轮(10)与二号大齿轮(12)上同轴的摩擦轮(10)也等高设置。3.根据权利要求1所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述后支撑部件还包括支撑板(32)、一号丝杠(33)、一号螺母(8)、一号减速器(4)、一号电机(5)和后支撑导向组件，其中，所述一号减速器(4)和一号电机(5)均安装在底板(6)上，所述一号电机(5)通过所述一号减速器(4)连接至所述一号丝杠(33)，所述一号丝杠(33)通过两只带座轴承安装在底板(6)上，一号螺母(8)固定安装在支撑板(32)的背面，一号螺母(8)与一号丝杠(33)配合传动，所述支撑板(32)与所述底板(6)之间还设置有与所述一号丝杠(33)平行的所述后支撑导向组件，两只摩擦轮(10)采用五号轴(43)可转动安装在所述支撑板(32)上端面上。4.根据权利要求3所述的一种曲轴图像采集装置，其特征在于：所述后支撑导向组件包括两根一号光杠(34)和两个一号直线轴承(9)，其中，两根一号光杠(34)分别通过两只直线光轴立式支撑座安装在底板(6)上，其两根一号光杠(34)分别对称位于所述一号丝杠(33)的两侧，所述支撑板(32)通过两个一号直线轴承(9)安装在两个一号光杠(34)的上方，通过一号