适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114435175A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202210376585.1B60L53/62(2019.01)(22)申请日2022.04.12G06Q10/06(2012.01)G06Q50/06(2012.01)(71)申请人天津港第二集装箱码头有限公司地址300456天津市滨海新区天津自贸试验区(中心商务区）燕赵大厦1-1701-A-97(72)发明人焦广军杨荣高延辉周昆王学迁班宏宇唐家炜冯淼王鑫玮田雨(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107专利代理师韩新城(51)Int.Cl.B60L53/67(2019.01)B60L53/68(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法(57)摘要本发明提供一种适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，按需为作业ART预留充电柱，并将剩余充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求和充电桩的空闲情况，为非作业ART分派充电桩。本发明实现ART电量的动态调控，极大提高了充电桩利用效率，使ART车队整体电量保持在较高水平，保证码头装卸作业的顺利进行，同时减少了充电桩和ART的需求数量。CN114435175ACN114435175A权利要求书1/2页1.一种适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，为作业ART预留相应数量的作业充电桩，剩余充电桩作为非作业充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求为非作业ART分派充电桩。2.根据权利要求1所述适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，基于所述充电桩管理策略对ART充电时，作业ART或非作业ART传递ART剩余电量信息给充电桩，充电桩管理模块实时传递充电中的作业ART或非作业ART电量水平、剩余充电时间信息以及充电桩编号信息给系统。3.根据权利要求1所述适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，所述作业ART充电管理策略通过主动充电方式和被动充电方式对作业ART进行充电管理：主动充电方式流程如下：作业ART电量低于电量下限值时向系统申请下线充电；系统接到申请后，判断是否有用于作业ART充电的空闲的作业充电桩：若有，则选取距离作业ART完成当前任务后的位置最近的空闲的作业充电桩；若无，则选择一台正在充电的作业ART停止充电，使该作业ART离开作业充电桩，得到空闲的作业充电桩，系统规划请求充电的作业ART进入空闲的作业充电桩的路径，作业ART完成当前任务后按照路径去空闲的作业充电桩充电；充电中的作业ART达到快充上限值时，向系统报告完成充电任务，等待系统调度；系统接到报告后，查询是否有作业ART申请下线充电，若无，则正在充电的ART继续充电，直至接到调度指令或充电至电量上限值；若有，则选取电量低于电量下限值的申请下线充电的作业ART完成当前任务后进行充电，同时系统调度达到快充上限值的作业ART上线作业；其中，选择一台正在充电的作业ART停止充电的选取方法如下：首先查看距离作业ART完成当前任务后的位置最近的充电的作业ART中是否有电量超过快充上限值的作业ART，若没有，则选取当前电量最高的作业ART停止充电；若存在，则从超过快充上限值的作业ART中选取电量最高的作业ART停止充电；被动充电方式流程如下：作业ART的平均电量低于预设的电量中值时，系统查询非作业ART中电量高于快充上限值的ART，按照作业ART电量由低到高逐台替换非作业ART中电量最高ART，被替换下来的作业ART转换为非作业ART，依次行驶至空闲的非作业充电桩充电；充电中的作业ART电量达到快充上限值时申请上线，等待系统调度，同时系统强制作业ART中最低电量的作业ART完成当前任务后下线充电，充电完成的作业ART上线作业。4.根据权利要求1所述适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，其特征在于，所述非作业ART充电管理策略的流程如下：非作业ART电量低于下限值时，向系统申请充电；系统接到申请后，判断是否有用于非作业ART充电的空闲的非作业充电桩：若有，则选取与申请充电的非作业ART最近的空