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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114593351A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202111422853.0(22)申请日2021.11.26(71)申请人杭州速博雷尔传动机械有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区南阳街道阳城路19号(72)发明人王文才殷卓迪沈国芳(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109专利代理师俞润体(51)Int.Cl.F16N7/14(2006.01)F16N31/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种线上注油装置(57)摘要本发明公开了一种线上注油装置,设于一动力装配流水线上,动力装配流水线上设有移动的工件流转载具,工件流转载具上预置有已完成待注油的产品,产品上设有注油孔,本线上注油装置包括注油枪、纵向进给机构、横向平移机构、升降机构、残留油防滴落机构和机架,纵向进给机构、横向平移机构和升降机构连接成三轴运动机构,注油枪位于该三轴运动机构的输出终端,该三轴运动机构和残留油防滴落机构安装于机架上。本发明配置于动力装配流水线上,可在动力装置流水循环内完成产品注油,可大大减少产品的上、下线转换频度及相应的仓储、设施、人员等方面的压力,缩短生产周期,提高工作效率,降低劳动强度。CN114593351ACN114593351A权利要求书1/1页1.一种线上注油装置,设于一动力装配流水线上,动力装配流水线上设有移动的工件流转载具,工件流转载具上预置有已完成待注油的产品,产品上设有注油孔,其特征是包括注油枪(1)、纵向进给机构(2)、横向平移机构(3)、升降机构(4)、残留油防滴落机构(5)和机架(6),纵向进给机构(2)、横向平移机构(3)和升降机构(4)连接成三轴运动机构,注油枪(1)位于该三轴运动机构的输出终端,该三轴运动机构和残留油防滴落机构(5)安装于机架(6)上。2.根据权利要求1所述的线上注油装置,其特征是残留油防滴落机构(5)包括接油盒(7)和接油盒移动气缸(8),接油盒(7)连接在接油盒移动气缸(8)的活塞杆上,接油盒移动气缸(8)固定在机架(6)上。3.根据权利要求2所述的线上注油装置,其特征是接油盒移动气缸(8)的活塞杆端部固定一接油盒安装板(9),接油盒安装板(9)底部设有注油孔位传感器(10)。4.根据权利要求1所述的线上注油装置,其特征是注油枪(1)末端设有转换头(20),转换头(20)转动连接在注油枪(1)上,转换头(20)底部设有一注油套筒(21)和一注油嘴(22),注油套筒(21)和注油嘴(22)交替与注油枪(1)的内部油道连通。5.根据权利要求4所述的线上注油装置,其特征是转换头(20)周面上均布有齿片(23),所述三轴运动机构的输出终端还设有回转气缸(24),回转气缸(24)的输出端设有周面均布拨齿的拨轮(25),拨齿与齿片(23)啮合。6.根据权利要求1所述的线上注油装置,其特征是纵向进给机构(2)包括进给电机(11)、进给螺杆(12)、终端连接板(13)、终端移动板(14)和注油枪固定架(15),终端连接板(13)连接在横向平移机构(3)的输出端上,进给电机(11)固定在终端连接板(13)上,进给螺杆(12)与进给电机(11)的输出端传动连接,终端移动板(14)与终端连接板(13)滑动连接,进给螺杆(12)与终端移动板(14)通过螺纹配合结构传动连接,注油枪固定架(15)固定在终端移动板(14)上。7.根据权利要求6所述的线上注油装置,其特征是横向平移机构(3)包括横向驱动电机(16)、横向驱动螺杆(17)、中间连接板(18)和中间移动板(19),中间连接板(18)连接在升降机构(4)的输出端上,横向驱动电机(16)固定在中间连接板(18)上,横向驱动螺杆(17)与横向驱动电机(16)的输出端传动连接,中间移动板(19)与中间连接板(18)滑动连接,横向驱动电机(16)与中间移动板(19)通过螺纹配合结构传动连接,中间移动板(19)固定在终端连接板(13)上。8.根据权利要求7所述的线上注油装置,其特征是进给电机(11)和横向驱动电机(16)均为伺服电机。9.根据权利要求1至8中任一项所述的线上注油装置,其特征是升降机构(4)为电动缸。2CN114593351A说明书1/5页一种线上注油装置技术领域[0001]本发明涉及一种动力装配装置,更具体地说,它涉及一种线上注油装置。背景技术[0002]电机、变速箱等动力装置定时加注润滑油脂属于设备日常保养项目,确保动力装置中轴承、运动副接触面等部位保持润滑,以减小磨损,保障设备工作精度、运行平稳性以及使用寿命。电机、变速箱等动力装置完成装配后出厂前,需预先加注润滑油脂,使动力装置在正式启用前就已储存基本润滑油量。现有的动力