一种自清洁方法和清洁系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114631756A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210289999.0(22)申请日2022.03.23(71)申请人莱克电气股份有限公司地址215000江苏省苏州市新区向阳路1号(72)发明人李娜吴志敏付静媛(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师文嘉慧(51)Int.Cl.A47L11/292(2006.01)A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书4页说明书20页附图11页(54)发明名称一种自清洁方法和清洁系统(57)摘要本申请涉及一种清洁设备的自清洁方法和清洁设备，所述方法包括：在确定清洁设备与基站对接且确定开启自清洁模式时，控制充电功能失效；控制执行第一数量次第一子自清洁模式；执行第一子自清洁模式包括：控制清洁液喷射模块喷射清洁液；控制清洁液喷射模块停止喷射清洁液，并控制充电功能有效；控制充电功能失效；控制吸力驱动模块运行；控制吸力驱动模块停止工作。如此，在自清洁过程中能够进行充电，在低电量的时候可先自清洁一段时间，避免因电量不足，长时间充电导致污垢在清洁件以及污水箱中停留时间较长，后续难以清理干净或需要更长时间来清洁，且在充电时能够让清洁件与清洁液充分接触，便于对清洁件上的污垢进行清理，提高清理效果。CN114631756ACN114631756A权利要求书1/4页1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述清洁设备包括电池模块、清水箱、污水箱、清洁件、清洁液喷射模块以及吸力驱动模块，所述自清洁方法包括：在确定所述清洁设备与基站对接且确定开启自清洁模式时，控制充电功能失效，以使得所述电池模块无法接收所述基站输出的电能；控制执行第一数量次第一子自清洁模式；控制执行所述第一子自清洁模式包括：控制所述清洁液喷射模块喷射清洁液；当确定达到第一预设喷射条件时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液，并控制充电功能有效，以使得所述电池模块接收所述基站输出的电能；当确定达到第一预设停止充电条件时，控制所述充电功能失效；若所述充电功能失效，则控制所述吸力驱动模块运行，以抽吸经由所述清洁件的脏污至所述污水箱；当确定达到第一预设停止抽吸条件时，控制所述吸力驱动模块停止工作；记录当前所述第一子自清洁模式的第一执行次数；其中，所述第一数量大于等于1；在确定满足自清洁完成条件时，退出所述自清洁模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制执行第一数量次第一子自清洁模式之后，还包括：控制执行第二数量次第二子自清洁模式，控制执行所述第二子自清洁模式包括：控制所述清洁液喷射模块喷射清洁液；当确定达到第二预设喷射条件时；控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液；控制所述吸力驱动模块运行，以抽吸经由所述清洁件的脏污至所述污水箱；当确定达到第二预设停止抽吸条件时，控制所述吸力驱动模块停止工作；记录当前所述第二子自清洁模式的第二执行次数；其中，所述第二数量大于等于1。优选的，所述控制执行第一数量次第一子自清洁模式之前，还包括：控制执行第三数量次第二子自清洁模式，控制执行所述第二子自清洁模式包括：控制所述清洁液喷射模块喷射清洁液；当确定达到第二预设喷射条件时；控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液；控制所述吸力驱动模块运行，以抽吸经由所述清洁件的脏污至所述污水箱；当确定达到第二预设停止抽吸条件时，控制所述吸力驱动模块停止工作；记录当前所述第二子自清洁模式的第二执行次数；其中，所述第三数量大于等于1。优选的，当确定达到第一预设喷射条件时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液，包括：当判断喷液量达到第一预设喷液量时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液；或者，当判断喷液时长达到第一预设时长时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液；或者，当判断所述清洁件的湿度达到第一预设湿度时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液。优选的，所述在确定满足自清洁完成条件时，退出所述自清洁模式，包括：当确定已执行所述第二数量次第二子自清洁模式时，退出所述自清洁模式；或者，当确定所述清洁件脏污程度低于预设脏污程度时，退出所述自清洁模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制执行所述第一子自清洁模式，还包括：判断所述清水箱是否缺水；2CN114631756A权利要求书2/4页所述当确定达到第一预设喷射条件时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液，并控制充电功能有效，以使得所述电池模块接收所述基站输出的电能，包括：当判断所述清水箱不缺水且确定达到第一预设喷射条件时，控制所述清洁液喷射模块停止喷射清洁液，并控制充电功能有效，以使得所述电池模块接收所述基站输出的电能。优选的，所述判断所述清水箱是否缺水之后，还包括