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本发明公开了一种循环系统和自移动清洁设备和清洁系统,该循环系统包括:第一盒体,具有第一储液腔,及与所述第一储液腔连通的第一进液口和第一出液口;第二盒体,具有第二储液腔,及与所述第二储液腔连通的第二进液口和第二出液口;安装件,具有安装腔,所述安装腔用于供第二清洁件可转动地安装;所述第一出液口与所述安装腔连通;所述第二进液口与所述安装腔连通,所述第二盒体用于在第三抽吸力作用下经所述第二进液口回收所述安装腔内的溶液;所述第一进液口适于与外部设备的补液箱的补液腔连通;所述第二出液口适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。