防交叉污染的水质采样无人船及无人船水质采样方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114739742A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210337052.2(22)申请日2022.03.31(71)申请人海之韵（苏州）科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市青岛东路218号1-1#车间西侧一半(72)发明人孙志坚胡智焕刘笑成杨子恒韩鹏(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267专利代理师王春云(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称防交叉污染的水质采样无人船及无人船水质采样方法(57)摘要本发明涉及无人船水质采样领域，具体涉及防交叉污染的水质采样无人船及无人船水质采样方法。包括船体，所述船体内设有导航定位模块、驱动模块和机电控制模块，所述船体内还设有抽水装置和存样仓，所述抽水装置向船体外延伸设有取样管，所述抽水装置还包括出水导管，所述出水导管延伸进入存样仓，所述存样仓内设有水样收集装置、出水管导向装置和排水口。通过将船体驱动到达待采集水域，抽取该水域的水先将抽水装置、取样管以及出水导管内腔进行清洗，并从排水口排出，完成清洗后，再进行收集，以此保证进入水样收集瓶内的采集水不被管内残留的杂质以及上个水域的水液污染。确保了采集水不被污染，能够减少每个水域的采集量，减低船体的负载。CN114739742ACN114739742A权利要求书1/2页1.防交叉污染的水质采样无人船，包括船体（1），所述船体（1）内设有导航定位模块、驱动模块和机电控制模块，所述导航定位模块和驱动模块，与机电控制模块电性连接；所述船体（1）内还设有抽水装置（2）和存样仓（3），所述抽水装置（2）向船体（1）外延伸设有取样管（21），所述抽水装置（2）还包括出水导管（22），所述出水导管（22）延伸进入存样仓（3），所述抽水装置（2）与机电控制模块电性连接；其特征在于：所述存样仓（3）内设有水样收集装置（4）、出水管导向装置（5）和排水口（6），所述水样收集装置（4）包括至少2个水样收集瓶（42），所述出水管导向装置（5）包括出水管固定器（51）和驱动部（52），所述出水导管（22）出水端固定在出水管固定器（51）上，所述出水管固定器（51）与驱动部（52）相连接，所述驱动部（52）与机电控制模块电性连接；所述出水管导向装置（5）包括第一行程位和第二行程位两个位置状态，在第一行程位状态时，所述出水导管（22）出水端对准水样收集装置（4）内的其中一个水样收集瓶（42）；在第二行程位状态时，所述出水导管（22）出水端对准排水口（6）。2.根据权利要求1所述的防交叉污染的水质采样无人船，其特征在于：所述排水口（6）设置在存样仓（3）侧壁上，并且延伸出船体（1）外壁，所述水样收集装置（4）设置在存样仓（3）底部。3.根据权利要求2所述的防交叉污染的水质采样无人船，其特征在于：所述驱动部（52）包括驱动缸（521）、第一连杆（522）和第二连杆（523），所述驱动缸（521）驱动控制器与机电控制模块电性连接，所述驱动缸（521）转动连接在存样仓（3）底部，所述驱动缸（521）的伸缩杆转动连接在第一连杆（522）上，所述第一连杆（522）一端转动连接在存样仓（3）上，另一端与第二连杆（523）端部转动连接，所述第二连杆（523）远离第一连杆（522）一端转动设有滑块（524），所述存样仓（3）侧壁上固定有导轨（525），所述滑块（524）卡设在导轨（525）上并且与导轨（525）滑动连接，所述第二连杆（523）近第一连杆（522）一端延伸设有前伸杆（5231），所述出水管固定器（51）固定在前伸杆（5231）上；当所述驱动缸（521）伸缩杆在小行程位置上时，所述前伸杆（5231）垂直向下，对应的所述水样收集瓶（42）设置在前伸杆（5231）下方，此时所述出水管导向装置（5）处于第一行程位状态；当所述第一连杆（522）伸缩杆从小行程位置顶出至大行程位置的过程中，所述前伸杆（5231）完成上摆外伸的动作，设置在前伸杆（5231）上的出水管固定器（51）带动出水导管（22）出水端，伸入排水口（6）并且伸出船体（1）外壁，此时所述出水管导向装置（5）处于第二行程位状态。4.根据权利要求3所述的防交叉污染的水质采样无人船，其特征在于：所述第二连杆（523）还包括垂直延伸段（5232），所述垂直延伸段（5232）设置在前伸杆（5231）和第二连杆（523）之间，所述垂直延伸段（5232）延伸方向垂直于前伸杆（5231）和第二连杆（523）。5.根据权利要求4所述的防交叉污染的水质采样无人船，其特征在于：设置在所述出水管固定器（51）内部的出水导管（22