袋装货物重力拆垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114803532A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210373618.7(22)申请日2022.04.11(71)申请人铜陵从动科技有限公司地址244002安徽省铜陵市铜官区北京东路701号物华臻邸商务楼3楼(72)发明人查繁陵(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124专利代理师叶濛濛(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G59/12(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称袋装货物重力拆垛机(57)摘要本发明公开了一种袋装货物重力拆垛机，涉及物流机械设备领域，包括上料等待系统、拆垛系统；上料等待系统能够将装有货物的垛盘送入拆垛系统；拆垛系统包括基座、翻转机构、垛盘承载机构、压紧机构、下料机构；翻转机构可翻转地安装在基座上，翻转机构的上部设有出料口；垛盘承载机构可升降地安装在翻转机构的下部；压紧机构可升降地安装在翻转机构的上部；下料机构固定连接在出料口的外侧；下料机构包括滑槽、挡板组件；滑槽衔接出料口；挡板组件能够通过在滑槽内的伸缩，按顺序为货物留出下料通道。本发明的优点在于：通过挡板组件的顺序动作，能够对多种摆放花型的堆垛按顺序逐袋拆垛，拆垛效率高，结构简单，方便维护。CN114803532ACN114803532A权利要求书1/2页1.一种袋装货物重力拆垛机，其特征在于：袋装货物重力拆垛机，包括上料等待系统、拆垛系统；所述上料等待系统能够将装有货物的垛盘送入所述拆垛系统；所述拆垛系统包括基座、翻转机构、垛盘承载机构、压紧机构、下料机构；所述翻转机构可翻转地安装在所述基座上，所述翻转机构的上部设有出料口；所述垛盘承载机构可升降地安装在所述翻转机构的下部；所述压紧机构可升降地安装在所述翻转机构的上部；所述下料机构固定连接在所述出料口的外侧；所述下料机构包括滑槽、挡板组件；所述滑槽衔接所述出料口；所述挡板组件能够通过在所述滑槽内的伸缩，按顺序为货物留出下料通道。2.如权利要求1所述的袋装货物重力拆垛机，其特征在于：所述挡板组件包括支撑框架、第一气缸、第一挡板、第二气缸、第二挡板；所述支撑框架固定连接在所述滑槽的底部并与所述翻转机构固定连接；多个第一气缸在所述滑槽的下方靠近其出口位置沿所述出料口的宽度方向排成一行并分别固定连接在所述支撑框架上，所述第一气缸的数量与垛盘一行排满竖向货物的列数相同；各第一气缸的伸出端分别固定连接有第一挡板，所述第一挡板能够穿过所述滑槽的底部；多个第二气缸在所述滑槽的下方中间位置沿所述出料口的宽度方向排成一行并分别固定连接在所述支撑框架上，所述第二气缸的数量为垛盘一行排满横向货物的列数的两倍；各第二气缸的伸出端分别固定连接有第二挡板，所述第二挡板能够穿过所述滑槽的底部。3.如权利要求1所述的袋装货物重力拆垛机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转框架、凸耳座、凸耳、笼式框架、安装座、推动机构；所述翻转框架的前侧上部设有出料口，后侧设有进料口；所述基座的顶部前侧左右两端分别固定连接有凸耳座，各凸耳座的左右两侧分别固定连接有带座轴承；所述翻转框架的底部前侧左右两端分别固定连接有凸耳，各凸耳上分别固定连接有转轴，各凸耳伸入其对应的凸耳座中并通过其转轴转动连接在左右两侧的带座轴承中；所述笼式框架固定连接在所述基座的中间位置，所述笼式框架内部的左右两侧分别固定连接有安装座，两个安装座相对的一侧分别固定连接有带座轴承；所述推动机构的底座上固定连接有转轴，所述推动机构伸入所述安装座中并通过其转轴转动连接在左右两侧的带座轴承中；所述翻转框架的底部中间位置固定连接有销轴，所述推动机构的伸出端通过牛眼轴承与所述销轴转动连接。4.如权利要求3所述的袋装货物重力拆垛机，其特征在于：所述垛盘承载机构包括升降机构、工作位输送机、接触传感器；所述升降机构的底座固定连接在所述翻转框架的底板上，所述升降机构的伸出端固定连接在所述工作位输送机的底部；所述翻转框架的前侧板中间位置安装有接触传感器。5.如权利要求4所述的袋装货物重力拆垛机，其特征在于：所述工作位输送机包括工作位框架、工作位滚筒、工作位电机减速机；多个工作位滚筒平行排列并分别转动连接在所述工作位框架上；所述工作位电机减速机固定连接在所述工作位框架上，其输出端通过链条连接各工作位滚筒。6.如权利要求5所述的袋装货物重力拆垛机，其特征在于：所述翻转框架的前侧板的左2CN114803532A权利要求书2/2页右两端分别固定连接有滑轨，所述滑轨的长度方向平行于所述升降机构的升降方向，所述工作位框架前侧的左右两端分别