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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114832368A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210578958.3(22)申请日2022.05.25(71)申请人林晓丰地址518000广东省深圳市南山区粤海街道特发信息科技大厦23楼(72)发明人林晓丰(51)Int.Cl.A63F13/24(2014.01)A63F13/211(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种体感游戏手柄及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种体感游戏手柄,属于控制技术领域,包括数据采集模块、按键模块、数据预处理模块、控制分析模块和智能控制模块;本发明使用体感的方式来瞄准和控制游戏视角,其通过9轴传感器获取玩家手的运动姿态,并通过智能算法预测手柄的运动变化,根据玩家的意图精准地调整背景画面的移动,完美地模拟了现实中用枪进行射击的效果,并实现了体感手柄上下左右转动方向和幅度的视觉瞄准指令;同时其又保留了传统手柄按键的舒适性和一致性,大大提高了玩家的游戏体验效果,可应用于任一游戏终端中。CN114832368ACN114832368A权利要求书1/1页1.一种体感游戏手柄,其特征在于,所述体感游戏为射击游戏,所述手柄包括数据采集模块、按键模块、数据预处理模块、控制分析模块和智能控制模块;所述数据采集模块用于采集游戏过程中玩家的人体运动方向和轨迹信号;所述按键模块用于获取玩家在游戏中的按键处理请求,即玩家对手柄按键的按键信号,同时处理振动电机和光电传感器的运行信息;所述数据预处理模块用于对所述人体运动方向和轨迹信号进行预处理,并对玩家的按键信号进行转化和处理,同时将处理后的人体运动方向、轨迹信号和按键信号通过有线或无线传输方式发送至所述控制分析模块;所述控制分析模块用于获取人体运动方向和轨迹信号并进行分析,提取手柄运动特征,并计算出控制规律,同时连同按键信号一起传送给智能控制模块;所述智能控制模块用于根据所述控制分析模块的计算得到的所述控制规律以及按键信号实现对游戏终端中游戏对象的智能控制;所述游戏终端为电脑、游戏主机、电视、手机或平板。2.根据权利要求1所述的一种体感游戏手柄,其特征在于,所述数据采集模块为9轴传感器,其包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁传感器。3.根据权利要求1所述的一种体感游戏手柄,其特征在于,所述控制分析模块内置存储单元和调用处理单元,所述存储单元用于存储智能控制算法程序,所述调用处理单元用于调用所述智能控制算法程序,并根据其对手柄运动特征进行计算,获取控制规律。4.根据权利要求1所述的一种体感游戏手柄,其特征在于,所述智能控制模块内置信号转换单元,其用于将所述控制规律及按键信号转换成游戏终端可以识别的指令。5.一种体感游戏手柄控制方法,其特征在于,所述体感游戏为射击游戏,所述体感游戏手柄控制方法基于权利要求1所述的体感游戏手柄,所述方法包括:通过采集数据采集模块玩家在游戏过程中人体运动方向和轨迹信号;同时通过按键模块获取玩家在游戏中的按键处理请求,即玩家对手柄按键的按键信号,并处理振动电机和光电传感器的运行信息;通过数据预处理模块对数据采集模块获取到的信息进行一定的滤波处理,并综合按键模块的信息进行一块打包处理,并通过有线或无线的方式将其发送给控制分析模块;通过控制分析模块对发来的信息进行手柄运动特征提取,根据本身存储的智能控制算法程序计算出控制规律,并连同按键信号一起传送给智能控制模块;智能控制模块将控制分析模块发送来的控制信号转换成游戏终端能够识别的控制输入,以控制游戏对象的运动。2CN114832368A说明书1/3页一种体感游戏手柄及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种体感游戏手柄及其控制方法。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展以及计算机终端等设备的普遍普及,使得越来越多的年轻人倾向于玩电子游戏了,其中射击类游戏尤为较火,深受人们青睐;然而目前的游戏手柄在玩游戏,特别是射击游戏时,都是使用摇杆来控制游戏对象的活动或者玩家的视角,由于摇杆的活动范围狭窄和非线性变化,因而给精准定位带来了困难,所以极大地影响了玩家的游戏体验效果;为此,我们提出一种体感游戏手柄及其控制方法。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种体感游戏手柄及其控制方法。[0004]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0005]一种体感游戏手柄,所述体感游戏为射击游戏,所述手柄包括数据采集模块、按键模块、数据预处理模块、控制分析模块和智能控制模块;[0006]所述数据采集模块用于采集游戏过程中玩家的人体运动方向和轨迹信号;[0007]所述按键模块用于获取玩家在游戏中的按键处理请求,即玩家对手柄按键的