一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115296387A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202211228700.7(22)申请日2022.10.09(71)申请人北京卓翼智能科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室(72)发明人彭铁欣田甲薛加(74)专利代理机构北京市竞天公诚律师事务所11770专利代理师王彩霞陈伟(51)Int.Cl.H02J7/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机(57)摘要本公开提供了一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机。系留无人机包括机载电源和机载备用电池，该系留无人机的供电管理方法包括：检测所述机载备用电池的电压是否处于预设范围；以及响应于所述机载备用电池的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压向所述机载备用电池充电。根据本公开提供的各个实施例，有效防止了机载电源上电时，由于机载备电电池电压过低，大电流充电造成的电池损毁事故。CN115296387ACN115296387A权利要求书1/2页1.一种系留无人机的供电管理方法，其中，所述系留无人机包括机载电源和机载备用电池，所述供电管理方法包括：检测所述机载备用电池的电压是否处于预设范围；以及响应于所述机载备用电池的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压向所述机载备用电池充电。2.根据权利要求1所述的供电管理方法，还包括：响应于所述机载备用电池的所述电压未处于预设范围，控制所述机载备用电源以恒定电流向所述机载备用电池充电。3.根据权利要求1所述的供电管理方法，其中，所述系留无人机还包括直流母排，所述机载电源连接在所述直流母排上，所述机载备用电池连接在所述直流母排上，所述供电管理方法包括：在所述机载电源通过所述直流母排向所述系留无人机供电之前，检测所述直流母排上的电压是否处于预设范围；以及响应于所述直流母排上的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压通过所述直流母排向所述机载备用电池充电。4.根据权利要求3所述的供电管理方法，还包括：响应于所述直流母排上的所述电压未处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电流通过所述直流母排向所述机载备用电池充电。5.根据权利要求1所述的供电管理方法，其中，所述机载备用电池包括多个电池芯，所述供电管理还包括：检测所述多个电池芯中任意两个电池芯的电压差是否超过阈值范围；以及响应于所述电压差超过阈值范围，控制所述机载电源停止向所述机载备用电池充电。6.根据权利要求1所述的供电管理方法，其中，所述系留无人机的功率大于或等于10千瓦。7.一种系留无人机，包括：机载电源，用于向所述系留无人机供电；机载备用电池，用于当所述机载电源无法向所述系留无人机供电时，向所述系留无人机供电；供电管理模块，其包括：检测单元，被配置为检测所述机载备用电池的电压是否处于预设范围；以及控制单元，被配置为响应于所述机载备用电池的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压向所述机载备用电池充电。8.根据权利要求7所述的系留无人机，其中，所述控制单元进一步被配置为：响应于所述机载备用电池的所述电压未处于预设范围，控制所述机载备用电源以恒定电流向所述机载备用电池充电。9.根据权利要求7所述的系留无人机，还包括直流母排，所述机载电源连接在所述直流母排上，所述机载备用电池连接在所述直流母排上，所述检测单元进一步被配置为：在所述机载电源通过所述直流母排向所述系留无人机供电之前，检测所述直流母排上2CN115296387A权利要求书2/2页的电压是否处于预设范围；所述控制单元进一步被配置为：响应于所述直流母排上的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压通过所述直流母排向所述机载备用电池充电。10.根据权利要求9所述的系留无人机，其中，所述控制单元进一步被配置为：响应于所述直流母排上的所述电压未处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电流通过所述直流母排向所述机载备用电池充电。3CN115296387A说明书1/5页一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机技术领域[0001]本公开总体上涉及无人机电源管理技术领域，更具体地涉及一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机。背景技术[0002]本部分旨在介绍本领域的一些方面，其可以与下面描述的和/或要求保护的本公开的各个方面相关。相信本部分有助于提供背景信息以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是这些介绍应该从这个角度来理解，而不是作为对现有技术的承认。[0003]系留无人机是将无人机和系留线缆组合起来的一种新型无人机。它与普通无人机的本质区别在于供电方式由机载锂电池供电变为了地面电源直接供电。在飞行过程中，地