一种系留供电干粉消防无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108404318A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810500376.7(22)申请日2018.05.23(71)申请人深圳飞凡空中机器人有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道后亭沙松路全至科技创新园一栋二层H号(72)发明人陈博刘家广(74)专利代理机构深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙)44422代理人彭光荣(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种系留供电干粉消防无人机(57)摘要本发明公开了一种系留供电干粉消防无人机，涉及消防灭火设备技术领域；包括干粉罐、固定上板、固定下板、干粉罐固定件、连接柱、红外线热成像装置、喷杆、飞行动力装置以及供电装置；连接柱固定安装在固定上板与固定下板之间，固定下板设置有用于使干粉罐顶部插入的通孔，喷杆的一端可拆卸式的与固定上板相固定，喷杆的另一端向外伸出，红外线热成像装置固定安装在喷杆的前端；供电装置包括系留电缆和系留电源机载端，飞行动力装置设置在固定上板的上方位置；本发明的有益效果是：实现了快速启动，不受飞行时间的限制，通过红外线热成像装置可以实现对火源的自动追踪，将喷杆对准火源位置进行喷射，提高了灭火的效率。CN108404318ACN108404318A权利要求书1/1页1.一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：包括干粉罐、固定上板、固定下板、干粉罐固定件、连接柱、红外线热成像装置、喷杆、飞行动力装置以及供电装置；所述的连接柱固定安装在固定上板与固定下板之间，所述固定下板设置有用于使干粉罐顶部插入的通孔，所述的干粉罐固定件设置在固定下板上，通过干粉罐固定件将干粉罐可拆卸式固定在固定下板的通孔内；所述喷杆的一端可拆卸式的与固定上板相固定，喷杆的另一端向外伸出，所述的干粉罐通过一连接管与喷杆相连通；所述的红外线热成像装置固定安装在喷杆的前端；所述的供电装置包括系留电缆和系留电源机载端，所述的系留电源机载端固定安装在固定上板和固定下板的侧边上，且系留电源机载端与所述的系留电缆电性连接；所述的飞行动力装置设置在所述固定上板的上方位置，通过飞行动力装置带动固定上板和固定下板进行飞行。2.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的飞行动力装置包括机翼和机翼固定杆；两根机翼固定杆呈“十”字交叉后固定在所述连接柱的顶端，所述的机翼固定安装在机翼固定杆的两端。3.根据权利要求2所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的飞行动力装置还包括飞行控制装置，该飞行控制装置固定安装在两根机翼固定杆的交叉处上方，飞行控制装置和机翼均通过系留电源机载端实现供电。4.根据权利要求2所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述连接柱的顶端均固定安装有锁紧夹具，所述的机翼固定杆通过锁紧夹具与连接柱相固定。5.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的干粉罐固定件由竖向板和压紧调节板构成，所述的竖向板固定安装在固定下板的上表面，竖向板上设置有螺丝孔，所述的压紧调节板上设置有呈条形的调节孔，锁入螺钉后将压紧调节板固定在竖向板上方。6.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的系留供电干粉消防无人机还包括喷杆支撑杆，该喷杆支撑杆的一端固定在所述连接柱的下端，喷杆支撑杆的另一端与所述喷杆的中部相固定。7.根据权利要求2所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的固定上板和固定下板均呈方形，连接柱固定安装在固定上板和固定下板的四个拐角处；所述的两根机翼固定杆沿固定上板和固定下板的对角线方向设置。8.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的系留供电干粉消防无人机还包括与连接柱数量相同的支撑腿，每一个连接柱的下端均固定连接着一支撑腿。9.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述固定上板的下表面固定安装着一快装夹具，所述喷杆的一端通过快装夹具可拆卸式的固定在固定上板的下表面。2CN108404318A说明书1/4页一种系留供电干粉消防无人机技术领域[0001]本发明涉及消防灭火设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种系留供电干粉消防无人机。背景技术[0002]在消防领域中，高层灭火一直是一个世界难题，高层建筑的火灾危险性与灭火难度远大于一般低层建筑。目前，在我国，高层建筑灭火的主要方法为：消防队采用登高消防车攀登到一定高度，再使用消防灭火。然而，消防队的攀登高度一般只有25米，而消防枪一般能打到60米左右，即现在的消防车灭火极限为100米