一种清洁机器人及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115299817A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202110497872.3(22)申请日2021.05.07(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司地址510530广东省广州市黄埔区云埔四路6号申请人广州视睿电子科技有限公司(72)发明人刘亮(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司11528专利代理师张晓芳(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种清洁机器人及其控制方法(57)摘要本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括清洗机构和水回收机构；清洗机构包括布水管、洗地组件以及供水管；布水管与洗地组件导通，且布水管与供水管选择性导通；水回收机构包括吸水管以及吸水组件；吸水管与吸水组件连接，吸水管用于在洗地任务停止时，根据布水管中残留的水液的水量与布水管选择性导通。在洗地任务停止时，在布水管中残留的水液的水量较大时，此时可以将吸水管与布水管导通，并通过吸水组件吸取布水管中残留的水液，从而防止布水管内残留的水液滴落到地面上，而在布水管中残留的水液的水量较小时，可以将吸水管与布水管断开，并将吸水组件关闭，以减少能源损耗。CN115299817ACN115299817A权利要求书1/2页1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：清洗机构，所述清洗机构包括布水管、洗地组件以及供水管；所述布水管与所述洗地组件导通，且所述布水管与所述供水管选择性导通；所述供水管用于在执行洗地任务时，通过所述布水管为所述洗地组件提供清水；所述供水管还用于在所述洗地任务停止时，与所述布水管断开；水回收机构，所述水回收机构包括吸水管以及吸水组件；所述吸水管与所述吸水组件连接，所述吸水管用于在所述洗地任务停止时，根据所述布水管中残留的水液的水量与所述布水管选择性导通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水组件包括污水箱以及用于将污水箱中的空气排出的风机，所述吸水管与所述污水箱导通。3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括选通器，所述选通器与所述布水管、所述供水管以及所述吸水管连接；其中，所述选通器用于控制所述布水管与所述供水管的通断，所述选通器还用于控制所述布水管与所述吸水管的通断。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述选通器包括多通道电磁阀，所述多通道电磁阀包括第一接口、第二接口以及第三接口；其中，所述第一接口与所述布水管导通，所述第二接口与所述供水管导通，所述第三接口与所述吸水管导通。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：控制器，所述控制器与所述选通器电性连接；湿度感应器，所述湿度感应器与所述控制器电性连接，所述湿度感应器用于对所述布水管内的湿度信息进行检测，所述湿度信息与所述布水管中残留的水液的水量相对应。6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括吸污管，所述吸污管与所述污水箱导通，并用于将洗地后的污水吸取至污水箱中。7.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1‑6中任一项所述的清洁机器人，所述控制方法包括以下步骤：在接收到洗地任务的开启指令时，控制所述供水管与所述布水管导通，以执行所述洗地任务；在所述洗地任务停止时，控制所述供水管与所述布水管断开，并根据所述布水管中残留的水液的水量，控制所述布水管与所述吸水管的通断。8.根据权利要求7所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述布水管中残留的水液的水量，控制所述布水管与所述吸水管的通断的步骤包括：通过湿度感应器获取所述布水管内的湿度信息，所述湿度信息与所述布水管中残留的水液的水量相对应；在所述湿度信息大于第一预设阈值时，控制所述吸水管与所述布水管处于导通状态，同时控制所述吸水组件处于启动状态，以利用所述吸水组件通过所述吸水管吸取所述布水管中残留的水液。9.根据权利要求8所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述布水管中残留的水液的水量，控制所述布水管与所述吸水管的通断的步骤包括：2CN115299817A权利要求书2/2页在所述湿度信息小于第一预设阈值时，控制所述吸水管与所述布水管处于断开状态，并控制所述吸水组件处于关闭状态。10.根据权利要求8所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述吸水管与所述布水管处于导通状态，同时控制所述吸水组件处于启动状态，以利用所述吸水组件通过所述吸水管吸取所述布水管中残留的水液的步骤之后，包括：在所述湿度信息小于第二预设阈值时，控制所述布水管与所述吸水管断开