基于扑旋翼原理的多翼飞行器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115352629A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202211072277.6(22)申请日2022.09.02(71)申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号中南大学(72)发明人王逗欧阳诗琪戴健钟昊润孙乐言袁邦哲刘睿康(74)专利代理机构湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙)43284专利代理师胡仿(51)Int.Cl.B64C33/00(2006.01)B64C33/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称基于扑旋翼原理的多翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，包括中心桁架和多个扑旋翼机构；扑旋翼机构包括机架、中轴、第一旋转件、第二旋转件、翼杆、翼板、俯仰驱动杆和直线驱动组件；第一旋转件安装在机架上，翼杆的一端铰接第一旋转件，翼板安装在翼杆上，中轴安装在机架上，第二旋转件安装在中轴上，直线驱动组件驱动中轴和第二旋转件沿着中轴的轴向往复运动；俯仰驱动杆的一端铰接第二旋转件，另一端铰接翼杆；本发明通过调整不同扑旋翼机构中翼板的扑动频率可以使得不同的扑旋翼机构产生不同的升力，进而改变多翼飞行器的姿态，不但有助于提高飞行器的方向控制能力和机动性，而且中心桁架为将来的装载设备预留了更多的载荷空间。CN115352629ACN115352629A权利要求书1/1页1.一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：包括中心桁架(100)和多个扑旋翼机构(200)；所述扑旋翼机构(200)包括机架(210)、中轴(220)、第一旋转件(230)、第二旋转件(240)、翼杆(250)、翼板(260)、俯仰驱动杆(270)和直线驱动组件(280)；机架(210)安装在中心桁架(100)上，第一旋转件(230)安装在机架(210)上，翼杆(250)的一端铰接第一旋转件(230)，翼板(260)安装在翼杆(250)上；所述中轴(220)安装在机架(210)上，第二旋转件(240)安装在中轴(220)上，第一旋转件(230)和第二旋转件(240)均围绕中轴(220)的轴向中心线旋转，直线驱动组件(280)驱动中轴(220)和第二旋转件(240)沿着中轴(220)的轴向往复运动；俯仰驱动杆(270)的一端铰接第二旋转件(240)，另一端铰接翼杆(250)。2.根据权利要求1所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述翼板(260)有攻角。3.根据权利要求2所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述翼板(260)的攻角为10‑15°。4.根据权利要求1所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述机架(210)上设置有安装柱(211)，所述第一旋转件(230)套在安装柱(211)上。5.根据权利要求4所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述安装柱(211)内设置有圆孔(212)，所述中轴(220)从圆孔(212)内穿过。6.根据权利要求5所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述安装柱(211)与第一旋转件(230)之间设置有轴承，所述中轴(220)与第二旋转件(240)之间设置有轴承。7.根据权利要求1所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述直线驱动组件(280)包括电机(281)、传动齿轮组(282)、曲柄(283)和连杆(284)，电机(281)、传动齿轮组(282)和曲柄(283)均安装在机架(210)上，电机(281)通过传动齿轮组(282)驱动曲柄(283)旋转，连杆(284)的一端铰接曲柄(283)，另一端铰接中轴(220)。8.根据权利要求1所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述中心桁架(100)包括中心台(110)和多个支杆(120)，支杆(120)的一端连接中心台(110)另一端安装机架(210)。9.根据权利要求8所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所有支杆(120)共面且相邻的支杆(120)的夹角相等，所有支杆(120)的长度相等。10.根据权利要求9所述的基于扑旋翼原理的多翼飞行器，其特征在于：所述中心台(110)的底部设置有支腿(130)，所有相邻的支杆(120)之间设置有加强杆(140)。2CN115352629A说明书1/3页基于扑旋翼原理的多翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器。背景技术[0002]扑旋翼飞行器是一种将一对扑翼以一定攻角安装在可旋转的轴上的飞行器；当扑翼扑动时，空气对扑翼的作用力使得扑翼绕轴旋转，扑翼的转动速度达到一定的程度即可产生足够的升力；扑旋翼能够使得飞行器在一定的雷诺数范围内获得相对于扑翼和旋翼更高的气动效率，非常适