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一种用于微型扑翼和扑旋翼飞行器的自适应变刚度弓形翼.pdf
2023-08-15
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岚风****55
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一种用于微型扑翼和扑旋翼飞行器的自适应变刚度弓形翼.pdf
本发明涉及一种用于微型扑翼和扑旋翼飞行器的弓形翼，属于飞行器设计领域。包括：主梁、弓形梁、弓弦和翼膜。所述主梁为沿机翼展向方向的梁。翼膜的一侧与主梁固定连接；弓形梁与翼膜固定连接；弓弦两端分别与弓形梁的两端固定连接，通过翼膜形成所需气动外形。本发明的弓形翼本身翼面具有一定的弯度，在定常流场中就有较高的升力系数。且弓形翼上拍阶段负升力减小，下拍阶段瞬时升力增大，具有能源利用率高的优点。在对弓形翼的选材中，弓形梁选用杨氏模量较低的材料，具有弦向柔性大的优点。
2023-08-15
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本发明提供了一种微型扑翼飞行器，包括X形软铁芯、机架、线圈、动子、周边有槽轮、橡胶圈、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个动子直接带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼，而且扑翼飞行器立轴竖直时，动子大幅度摆动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。
2023-08-30
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微型扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种微型扑翼飞行器，属于仿生飞行机器人设备领域。包括机翼架、扑翼机构、减速机构、机翼、被动旋转机构，扑翼机构包括连杆和机翼架，连杆通过销钉连接在减速机构的齿轮上，两翼架与机架中心相连并分别两侧。被动旋转机构包括旋转块与挡杆，挡杆位于机翼架上，旋转块随机翼轴进行旋转。机翼通过被动旋转机构连接到翼架上，机翼轴穿过翼架孔，并与旋转块相连。减速机构的齿轮分别连接到机架相应位置处，由微型电机带动小齿轮，形成二级减速机构。本发明具有体积小、重量轻、能耗小，可同时实现机翼的拍打与被动旋转，更加有利于飞行器的
2023-09-01
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2023-08-28
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基于扑旋翼原理的多翼飞行器.pdf
本发明公开了一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，包括中心桁架和多个扑旋翼机构；扑旋翼机构包括机架、中轴、第一旋转件、第二旋转件、翼杆、翼板、俯仰驱动杆和直线驱动组件；第一旋转件安装在机架上，翼杆的一端铰接第一旋转件，翼板安装在翼杆上，中轴安装在机架上，第二旋转件安装在中轴上，直线驱动组件驱动中轴和第二旋转件沿着中轴的轴向往复运动；俯仰驱动杆的一端铰接第二旋转件，另一端铰接翼杆；本发明通过调整不同扑旋翼机构中翼板的扑动频率可以使得不同的扑旋翼机构产生不同的升力，进而改变多翼飞行器的姿态，不但有助于提高飞行器的方
2023-11-05
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