云台摄像机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115473991A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211066689.9(22)申请日2022.09.01(71)申请人成都全景智能科技有限公司地址610041四川省成都市自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号6栋12楼1201号(72)发明人洪超黄明(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006专利代理师王玉双(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称云台摄像机(57)摘要本发明揭露一种云台摄像机，包括：底座；主体，与所述底座可转动地安装并能够绕第一转动轴水平转动，所述主体包括有主线路板；摄像装置，与所述主体可转动地安装并能够绕第二转动轴垂直转动，所述摄像装置包括与所述主线路板相连接的摄像头；其中，所述主体还包括：电池，与所述主线路板相连接，并能够对所述主线路板供电；和/或，PIR传感器，与所述主线路板相连接。本发明通过使用电池，可实现云台摄像机的可移动化，使得应用场景更丰富；通过使用PIR传感器，可以实现人体感应和移动追踪录像等，这样一方面可以延长电池的续航时间，另一方面可以过滤掉无效录像画面，只保留有效画面，方便后期查询。CN115473991ACN115473991A权利要求书1/2页1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：底座；主体，与所述底座可转动地安装并能够绕第一转动轴水平转动，所述主体包括有主线路板；摄像装置，与所述主体可转动地安装并能够绕第二转动轴垂直转动，所述摄像装置包括与所述主线路板相连接的摄像头；其中，所述主体还包括：电池，与所述主线路板相连接，并能够对所述主线路板供电；和/或，PIR传感器，与所述主线路板相连接。2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述主体还包括电源输入接口，并能够通过电源输入线和电源接头连接至外部电源；所述电池为可充电电池，并能够通过所述外部电源进行充电；所述PIR传感器是设置于PIR线路板上，并通过所述PIR线路板与所述主线路板相连接；所述电源输入接口为USB接口或TYPE‑C接口。3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述云台摄像机被配置为：当所述PIR传感器感应到物体有移动或物体进入所述PIR传感器的感应范围时，所述云台摄像机处于工作模式，通过所述主线路板启动所述摄像头进行录像；当所述PIR传感器感应到物体无移动或物体超出所述PIR传感器的感应范围时，所述云台摄像机处于待机模式，所述摄像头不进行录像；当所述云台摄像机处于工作模式时，还包含：通过所述主线路板启动所述主体进行水平转动，以及通过所述主线路板启动所述摄像装置进行垂直转动，使所述摄像头对准所述物体的中心并进行录像。4.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述云台摄像机被配置为：当所述云台摄像机处于通过所述外部电源进行供电的电源供电模式时，所述摄像装置处于连续录制模式，所述摄像头处于工作状态并连续地进行录像；当所述云台摄像机处于通过所述电池进行供电的电池供电模式时，所述摄像装置处于有画面变化录制模式，其中，所述摄像头在有画面变化时处于工作状态并进行录像，所述摄像头在无画面变化时处于待机状态；所述有画面变化包括所述PIR传感器感应到物体有移动的情形或物体进入所述PIR传感器的感应范围的情形；所述无画面变化包括所述PIR传感器感应到物体无移动的情形或物体超出所述PIR传感器的感应范围的情形。5.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述主体还包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳可拆卸地安装，所述主线路板以及所述摄像装置安装于所述前壳上，且所述前壳上还具有摄像孔，所述摄像头由所述摄像孔暴露；所述摄像装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机能够带动所述主体水平转动，所述第二电机能够带动所述摄像装置垂直转动；所述后壳上具有安装座，所述后壳通过所述安装座与所述底座配合安装，所述前壳安2CN115473991A权利要求书2/2页装于所述安装座上，所述安装座上还安装有转动座，所述转动座与所述第一电机之间转动连接；所述摄像装置还包括转动壳体，所述主线路板以及所述摄像头安装于所述转动壳体上，且所述转动壳体与所述第二电机之间转动连接；所述转动座与所述第一电机之间通过形成于所述转动座上的第一转动齿与安装于所述第一电机的电机轴上的第一传动齿轮相啮合而转动连接；所述转动壳体与所述第二电机之间通过形成于所述转动壳体上的第二转动齿与安装于所述第二电机的电机轴上的第二传动齿轮相啮合而转动连接；所述水平转动的转动角度是330°，所述垂直转动的转动角度是75°。6.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，还包括：灯