云台摄像机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106704778A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710112514.X(22)申请日2017.02.28(71)申请人天津汇讯视通科技有限公司地址300384天津市南开区华苑产业区（环外）海泰发展五道16号B-7号楼506(72)发明人杨玉东李锐(74)专利代理机构天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217代理人邓琳(51)Int.Cl.F16M11/18(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/16(2006.01)G03B17/56(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称云台摄像机(57)摘要本发明公开了一种云台摄像机，包括相互连接的摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的传动装置包括云台三通、齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通设有水平开口、垂直开口及其内壁上的内齿轮；所述的锥齿内齿环设置有内齿和锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮相啮合，齿轮箱与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。本发明的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。CN106704778ACN106704778A权利要求书1/1页1.一种云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，其特征在于：所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力；所述的齿轮箱的俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的云台三通两侧分别设置有与齿轮箱连接的左侧U型架和右侧U型架，左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件相连。3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮同轴设置，锥齿内齿环与齿轮箱同轴设置，锥齿内齿环活动连接在齿轮箱与云台三通间。4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的水平锥齿件顶部设置的多个螺钉柱，螺钉柱通过螺钉与支架组件连接固定。2CN106704778A说明书1/3页云台摄像机技术领域[0001]本发明涉及视频监控的技术领域，具体涉及一种云台摄像机。背景技术[0002]云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过电动机进行调整控制。[0003]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。[0004]但是，现有的云台内部传动装置机械机构复杂，致使云台整体体积较大，无法适用于小型的枪型摄像机或筒型摄像机。发明内容[0005]本发明就是为了解决上述技术中的问题，而提供一种云台摄像机。[0006]本发明是按照以下技术方案实现的：本发明的云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿