一种机器人自动施釉系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489007A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211451746.5(22)申请日2022.11.21(71)申请人唐山贺祥智能科技股份有限公司地址063000河北省唐山市丰南区于唐线188号(72)发明人赵祥来王文明邸广铎赵建平赵俊生(74)专利代理机构唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙)13146专利代理师王永红(51)Int.Cl.B28B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种机器人自动施釉系统(57)摘要本发明涉及坐便器管道施釉的技术领域，尤其涉及一种机器人自动施釉系统。包括有储料桶、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框、出液管、对接机构和封闭机构等，储料桶上连接有出料气缸，活塞板与出料气缸的伸缩杆连接，以驱动活塞板上下移动，活塞板位于连接桶内，活塞板上连接有挡框，连接桶下部连通有出液管，对接机构用于使出液管与坐便器的排污通道对接，封闭机构用于防止釉浆飞溅。本发明的密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接密封，再通过活塞板往下运动将釉浆灌入坐便器的排污通道和供水通道内，自动完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通过活塞板往上运动能将坐便器内多余的釉浆抽回至连接桶内，防止釉浆残留浪费。CN115489007ACN115489007A权利要求书1/2页1.一种机器人自动施釉系统，包括有底板（1）和输送机（2），底板（1）上连接有用于对坐便器进行输送的输送机（2），其特征在于，还包括有储料桶（3）、连接管（31）、出料气缸（4）、连接桶（5）、活塞板（6）、挡框（7）、出液管（8）、对接机构（11）和封闭机构（12），底板（1）上连接有用于存储釉浆的储料桶（3），储料桶（3）上连接有连接桶（5），连接桶（5）与储料桶（3）之间连通有连接管（31），储料桶（3）上连接有出料气缸（4），活塞板（6）与出料气缸（4）的伸缩杆连接，以驱动活塞板（6）上下移动，活塞板（6）位于连接桶（5）内，活塞板（6）上连接有挡框（7），连接桶（5）下部连通有出液管（8），对接机构（11）用于使出液管（8）与坐便器的排污通道对接，封闭机构（12）用于防止釉浆飞溅。2.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，对接机构（11）包括有安装板（111）、第一电动推杆（112）、密封对接头（113）、压缩弹簧（114）、连通管（115）、电磁阀（116）和升降块（117），输送机（2）上连接有安装板（111），安装板（111）上连接有第一电动推杆（112），密封对接头（113）与安装板（111）滑动连接并可上下滑动，升降块（117）与第一电动推杆（112）的伸缩杆连接，以驱动升降块（117）上下移动，升降块（117）与密封对接头（113）滑动连接，压缩弹簧（114）连接密封对接头（113）和升降块（117），密封对接头（113）往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管（8）远离连接桶（5）的一端与密封对接头（113）之间连通有连通管（115），连通管（115）上安装有电磁阀（116）。3.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，封闭机构（12）包括有连接杆（121）、承重板（122）、第二电动推杆（123）、滑动管（124）和密封罩（125），底板（1）上连接有两根连接杆（121），两根连接杆（121）顶端之间连接有承重板（122），承重板（122）上连接有第二电动推杆（123），滑动管（124）与承重板（122）滑动连接并可上下滑动，滑动管（124）与第二电动推杆（123）的伸缩杆连接，以驱动滑动管（124）上下移动，滑动管（124）底端连接有密封罩（125），密封罩（125）随滑动管（124）往下运动可罩住坐便器的上方。4.如权利要求3所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于抽取坐便器内残留的釉浆的抽液机构（13），抽液机构（13）包括有抽液泵（131）、滑轮（132）、抽液管（133）和回流管（134），承重板（122）上连接有抽液泵（131），滑动管（124）上部安装有滑轮（132），抽液泵（131）的进水口处连通有抽液管（133），抽液管（133）绕过滑轮（132），抽液管（133）远离抽液泵（131）的一端位于密封罩（125）内，抽液泵（131）的出水口处与储料桶（3）之间连通有回流管（134）。5.如权利要求4所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有引导机构（14），引导机构（14）包括有连接块（141）、旋转管（142）和配重球（143），抽液管（133）远离抽液泵（131）的一端连接有连接块（141），连接块（141）上转动式连接有旋转管（142），旋转管