一种机器人自动施釉设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105399451A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510937133.6(22)申请日2015.12.15(71)申请人惠达卫浴股份有限公司地址063307河北省唐山市丰南区惠达路7号(72)发明人王彦庆吴萍萍杜伟建孙岩李龙朝刘志强樊腾张金柱(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李桂芳(51)Int.Cl.C04B41/86(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机器人自动施釉设备(57)摘要一种机器人自动施釉设备，属于卫生陶瓷生产设备技术领域，用于青坯施釉自动化生产。其技术方案是：本发明的结构包括封闭式除尘间、外部轴、侧置滚轮链条输送线、施釉机器人、釉浆供给装置、图像识别装置、产品移载机和PLC控制装置，侧置滚轮链条输送线和产品移载机可以对坯料进行输送和搬倒，施釉机器人和釉浆供给装置可以完成自动喷釉，封闭式除尘间可以保护工人的健康，图像识别装置和PLC控制装置可以实现产品生产过程的控制。本发明实现了自动化施釉、输送，从而大大提高了效率，降低了工人的劳动强度，节约了生产占地，减少了搬倒次数，降低了破损率，对发展生产、提高效益有非常重要的意义，值得在同行业推广。CN105399451ACN105399451A权利要求书1/2页1.一种机器人自动施釉设备，它包括封闭式除尘间（35）、外部轴（2）、侧置滚轮链条输送线（5）、施釉机器人（3）、釉浆供给装置（36）、PLC控制装置，外部轴（2）和施釉机器人（3）全部位于封闭式除尘间（35）内，釉浆供给装置（36）位于封闭式除尘间（35）右侧，侧置滚轮链条输送线（5）穿过封闭式除尘间（35），其特征在于：它还有图像识别装置（34）和产品移载机（1），图像识别装置（34）安装在侧置滚轮链条输送线（5）入口，两台产品移载机（1）顺序排列，位于侧置滚轮链条输送线（5）上方，产品移载机（1）由主框架（11）、提升组件（9）、行走组件（8）、叉车组件（10）组成，行走组件（8）安装于主框架（11）上方，叉车组件（10）通过提升组件（9）与行走组件（8）连接，PLC控制装置与侧置滚轮链条输送线（5）、施釉机器人（3）、釉浆供给装置（36）、图像识别装置（34）和产品移载机（1）相连接。2.根据权利要求1所述的机器人自动施釉设备，其特征在于：所述产品移载机（1）的提升组件（9）由气缸（23）、气缸座（22）、防尘罩（21）、连接座（19）组成，气缸（23）安装于气缸座（22）下方，防尘罩（21）安装于气缸座（22）上方，气缸座（22）安装于连接座（19）正前方。3.根据权利要求2所述的机器人自动施釉设备，其特征在于：所述产品移载机（1）的行走组件（8）由滑座（12）、滑块（13）、导轨（20）、减速机座（14）、限位挡块（15）、齿轮（16）、行走减速机（17）、齿条（16）组成，导轨（20）安装于主框架（11）上、滑块（13）安装于滑座（12）下方，滑块（13）与导轨（20）配合，齿轮（16）安装在行走减速机（17）上，行走减速机（17）安装于减速机座（14）下方，减速机座（14）与滑座（12）连接，齿条（18）安装于主框架（11）内部上方，限位挡块（15）安装于滑块（13）正前方与正后方。4.根据权利要求3所述的机器人自动施釉设备，其特征在于：所述产品移载机（1）的叉车组件（10）由拾板钩座（25）、拉伸气缸（26）、拉伸气缸座（27）、连杆（24）、拾板钩（29）、旋转轴（30）、叉子（31）、带座轴承（28）组成，拾板钩（29）安装在旋转轴（30）前端，拉伸气缸（26）前端通过连杆（24）与旋转轴（30）末端连接，拉伸气缸（26）末端连接拉伸气缸座（27），拉伸气缸座（27）安装于拾板钩座（25）上，旋转轴（30）通过带座轴承（28）与拾板钩座（25）连接，拾板钩座（25）安装于气缸（23）下方。5.根据权利要求4所述的机器人自动施釉设备，其特征在于：所述封闭式除尘间（35）分为对称的两室，中间有隔板（48），封闭式除尘间（35）后部靠近产品移载机（1）一侧安装有气动推拉门（49），封闭式除尘间（35）靠近机器施釉人（3）一侧左右各安装有一个供人员进出的门，两台外部轴（2）分别安装在两个室中央，其下方安装有废釉回收盘（50）。6.根据权利要求5所述的机器人自动施釉设备，其特征在于：所述外部轴（2）由产品支架（37）、外壳（38）、连接法兰（39）、减速机（40）、伺服电机（41）组成，减速机（40）和伺服电机（41）安装在外壳（38）内部。7.根据权利要求6所述的机器人自动施釉设备，其特征在于：所述釉浆供给装置（36）由气动隔膜泵