弯折装置及具有其的弯折系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115069853A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202110277127.8(22)申请日2021.03.15(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(72)发明人台三鹏梁耀棠李静岩吴同春潘继文(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师戴冬瑾(51)Int.Cl.B21D11/12(2006.01)B21D11/22(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图7页(54)发明名称弯折装置及具有其的弯折系统(57)摘要本发明公开了一种弯折装置及具有其的弯折系统，用于弯折目标物，包括：机架；弯折机构，所述弯折机构设于所述机架上，且包括：弯折组件，所述弯折组件适于对所述目标物进行连续弯折；弯折限位件，所述弯折限位件用于限定所述弯折组件的运动轨迹，以使所述弯折组件实现对所述目标物的连续弯折与多方向弯折；固持机构，所述固持机构设在所述机架上，所述固持机构用于固定和释放所述目标物。工作效率高，可以实现对于目标物的多方向的弯折，操作方便快捷，弯折作业的质量高。CN115069853ACN115069853A权利要求书1/1页1.一种弯折装置，用于弯折目标物，其特征在于，包括：机架；弯折机构，所述弯折机构设于所述机架上，且包括：弯折组件，所述弯折组件适于对所述目标物进行连续弯折；弯折限位件，所述弯折限位件用于限定所述弯折组件的运动轨迹，以使所述弯折组件实现对所述目标物的连续弯折与多方向弯折；固持机构，所述固持机构设在所述机架上，所述固持机构用于固定和释放所述目标物。2.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折限位件包括支撑板，所述支撑板包括两个，两个所述支撑板间隔设置于所述机架的两侧，至少一个所述支撑板上设有所述运动轨迹，所述弯折组件上连接有配合所述运动轨迹的导向体。3.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，两侧的所述支撑板上均形成有导向槽以构成所述运动轨迹，所述导向体配合在所述导向槽内，所述弯折组件在每一侧均设有至少两个所述导向体。4.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折机构还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述弯折组件相连，以驱动所述弯折组件活动。5.根据权利要求4所述的弯折装置，其特征在于，所述驱动机构通过连杆机构与所述弯折组件枢转连接。6.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折组件包括：第一弯折件和第二弯折件，所述目标物适于设置在所述第一弯折件和第二弯折件之间，所述弯折组件沿第一方向运动时所述第一弯折件沿所述第一方向弯折所述目标物，所述弯折组件沿第二方向运动时所述第二弯折件沿所述第二方向弯折所述目标物。7.根据权利要求6所述的弯折装置，其特征在于，所述第一弯折件和所述第二弯折件为相互平行的杆件，所述第一弯折件和所述第二弯折件的相对两侧分别通过联动件相连。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的弯折装置，其特征在于，所述固持机构包括：夹持驱动件，所述夹持驱动件设于所述机架上；固定夹持件，所述固定夹持件设于所述机架上；活动夹持件，所述活动夹持件与所述夹持驱动件连接，且所述活动夹持件与所述固定夹持件配合以对所述目标物进行夹持。9.根据权利要求8所述的弯折装置，其特征在于，所述固持机构为沿所述机架的宽度方向依次排布的多个。10.一种弯折系统，其特征在于，包括：弯折装置，所述弯折装置为根据权利要求1‑9中任一项所述的弯折装置；输送装置，所述输送装置用于将所述目标物朝向所述弯折机构输送。2CN115069853A说明书1/9页弯折装置及具有其的弯折系统技术领域[0001]本发明涉及弯折技术领域，尤其是涉及一种弯折装置及具有其的弯折系统。背景技术[0002]相关技术中，梁式楼梯结构总成部件之一的梯板钢筋网片主要由工人通过钢筋弯曲设备将单根钢筋连续两次弯折90°形成楼梯台阶状的钢筋结构，再依次将另一个弯折后的钢筋的首和该钢筋的尾绑扎形成梁式楼梯所需的梯板纵筋。再将若干的梯板纵筋和若干横筋绑扎固定，最终形成梁式楼梯的梯板钢筋网片。因此现有技术楼梯梯板钢筋成型绑扎过程劳动强度大，绑扎效率低。此外，现有钢筋网片弯折设备只能对网片进行同方向的弯折，并不能生产梁式楼梯所用的梯板钢筋网片。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种弯折装置，工作效率高，可以实现对于目标物的多方向的弯折，操作方便快捷，弯折作业的质量高。[0004]本发明的另一个目的在于提出一种具有上述事实例的弯折装置的弯折系统。[0005]根据本发明实施例的一种弯折装置，用于弯折目标物，包括：机架；弯折