一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115701819A(43)申请公布日2023.02.14(21)申请号202211460063.6(22)申请日2022.11.17(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人徐晓应冯时凌国海杨文堂(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师饶富春(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置(57)摘要本发明提供一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，所述伺服电机刹车器释放装置与电源以及工业机器人本体相连，所述工业机器人本体具有伺服电机刹车器，所述电源为工业机器人本体的外接电源，所述伺服电机刹车器释放装置控制所述伺服电机刹车器释放以允许人工移动工业机器人本体关节解除干涉。本发明的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置具有以下优点，在工业机器人使用过程中，实现了工业机器人快速脱离干涉；本发明的方案只需在每台工业机器人本体上预留一个连接位或插头，配合本发明的伺服电机刹车器释放装置即连接即用，用完即断开，从而可达到一台伺服电机刹车器释放装置可服务多台工业机器人，节省成本，安全系数高。CN115701819ACN115701819A权利要求书1/1页1.一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述伺服电机刹车器释放装置与电源以及工业机器人本体相连，所述工业机器人本体具有伺服电机刹车器，所述电源为工业机器人本体的外接电源，所述伺服电机刹车器释放装置控制所述伺服电机刹车器释放以允许人工移动工业机器人本体关节解除干涉。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，包括壳体、刹车释放控制按钮、电源模块以及继电器模块。3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述壳体上设置有总控开关以及指示灯。4.根据权利要求1或2中任一项所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述伺服电机刹车器释放装置具有连接线缆，所述伺服电机刹车器释放装置通过所述连接线缆与所述外接电源以及所述工业机器人本体相连。5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆的端部具有插头，所述外接电源以及所述工业机器人本体上具有插座，所述连接线缆与所述外接电源以及所述工业机器人本体上的插座插接。6.根据权利要求4所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆内的导体为双绞屏蔽线结构。7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆包括导体和包覆在所述导体外侧的绝缘体，所述绝缘体外设置有缠绕带和编织屏蔽层，所述编织屏蔽层外设置有护套，所述缠绕带内的绝缘体间设置有填充物。8.根据权利要求4所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆包括多组双绞屏蔽线结构，所述伺服电机刹车器释放装置具有多个刹车释放控制按钮。9.根据权利要求1或2中任一项所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述外接电源为交流电源。2CN115701819A说明书1/4页一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置。背景技术[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人‑环境交互系统、人机交互系统和控制系统。[0003]工业机器人在使用过程中，由于操作者对设备的不熟悉或使用不当，容易发生工业机器人机械本体与外围设备发生碰撞而产生机械干涉，此种状态下若强制操作工业机器人脱离干涉位置，工业机器人会因外部机械干涉致使驱动单元(伺服电机)堵转而过载报警，故在自身条件下无法脱离干涉位置，需要人工介入助其脱离干涉位置。常见的人工介入解决方案是在工业机器人机械本体关节件上配置一个小型刹车器释放模块，该模块由工业机器人电控柜内部电源供电，并根据工业机器人的轴数配置对应数量的轴刹车器释放按钮。当工业机器人因某种原因与外部设备产生机械干涉无法脱离干涉位置时，人工通过该模块上相应的轴