一种伺服电机刹车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114285223A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111664283.6(22)申请日2021.12.30(71)申请人天一（河南）精密机电有限公司地址450000河南省郑州市航空港经济综合实验区如云路与梅河路交叉口郑州恒丰科创中心9号楼A区3楼(72)发明人陈海峰尹小铭尹小利张文点龚玉明(74)专利代理机构郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙)41179代理人黄照倩(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种伺服电机刹车装置(57)摘要本发明提供了一种伺服电机刹车装置，解决了现有的伺服电机停机时，其往复微调运动时间过长，影响伺服电机连接的其它设备的快速响应速率的问题。本发明在对伺服电机的输出轴进行刹车时，第一电控伸缩杆伸长进而推动闸片与刹车片的后侧面进行贴合，对通过刹车片‑轴套‑输出轴的力的传导方向，对伺服电机的输出轴进行急速降速。同时，第二电控伸缩杆伸长，使第二电控伸缩杆的后端能够插入刹车槽孔内，使伺服电机的输出轴的转动被即时停止，最终实现减小伺服电机越过目标位置的距离。同时，闸片能够与刹车片的配合，也能够降低第二电控伸缩杆的后端在插入刹车槽孔内时受到的剪切力。CN114285223ACN114285223A权利要求书1/2页1.一种伺服电机刹车装置，其特征在于：包括轴套(4)和第一罩壳(5)，轴套(4)用以套设在伺服电机的输出轴(2)上，输出轴(2)的轴侧面上和轴套(4)的内侧面上设有相互配合的防转动结构，防转动结构用以防止轴套(4)相对输出轴(2)进行转动；轴套(4)上固定设有环形板结构的刹车片(10)，刹车片(10)的前部固定设有同轴的环形凸台(11)，环形凸台(11)的直径小于刹车片(10)的直径，环形凸台(11)的前侧面上周向间隔设有刹车槽孔(1101)；第一罩壳(5)为后开口的扣盖结构，第一罩壳(5)的前面板上设有前后通透的第一轴孔(501)，轴套(4)的前端转动插设在第一轴孔(501)内，第一罩壳(5)的后部与伺服电机的壳体(1)可拆连接；轴套(4)上设有与第一罩壳(5)配合的防窜动结构，防窜动结构用以防止轴套(4)在第一罩壳(5)内前后窜动；第一罩壳(5)的前面板的后侧面上固定设有能够控制伸缩的第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆，第一电控伸缩杆的后端可拆连接有闸片(12)，闸片(12)能够在第一电控伸缩杆的作用下与刹车片(10)的后侧面进行贴合或脱离；第二电控伸缩杆的后端与刹车槽孔(1101)前后对应，第二电控伸缩杆伸长时，第二电控伸缩杆的后端能够插入刹车槽孔(1101)内，第二电控伸缩杆收缩时，第二电控伸缩杆的后端能够从刹车槽孔(1101)内拔出。2.如权利要求1所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：第一电控伸缩杆为第一磁动力复位伸缩头(6)；第一磁动力复位伸缩头(6)包括前盖(20)、安装套(22)和后封盖(30)；前盖(20)为后开口的扣盖结构，前盖(20)内设有电磁线圈(21)，前盖(20)的前面板上固定设有两个第一电接头(31)，前盖(20)的前部嵌设在第一罩壳(5)的前面板上，且第一电接头(31)裸露在第一罩壳(5)的外部；安装套(22)的前端与前盖(20)的后部可拆连接，安装套(22)内设有能够前后移动的活塞杆(24)，活塞杆(24)的前端固定设有永磁铁(25)，永磁铁(25)与电磁线圈(21)前后对应；后封盖(30)与安装套(22)的后端可拆连接，后封盖(30)的中部设有前后通透的圆孔I，活塞杆(24)的后端穿过圆孔与闸片(12)可拆连接。3.如权利要求2所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：活塞杆(24)的直径小于安装套(22)的内径；活塞杆(24)的后端固定设有圆板(26)，圆板(26)的周侧面与安装套(22)的内侧面滑动接触，永磁铁(25)固定设在圆板(26)的前侧面上；安装套(22)的内部固定设有环形的第一限位块(23)，第一限位块(23)的中部形成供活塞杆(24)穿过的圆孔II，第一限位块(23)位于圆板(26)的后方，第一限位块(23)与圆板(26)配合用以限制活塞杆(24)向后伸出的最大长度。4.如权利要求3所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：活塞杆(24)上固定设有环形的第二限位块(27)，第二限位块(27)的周侧面与安装套(22)的内侧面滑动接触；活塞杆(24)上套设有弹簧(29)，弹簧(29)位于第一限位块(23)和第二限位块(27)之间。5.如权利要求2‑4中任一项所述的一种伺服电机刹车装置，其特征在于：第二电控伸缩2CN114285223A权利要求书2/2页杆为第二磁动力复位伸缩头(8)，第二