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一种机器人关节电机伺服控制装置.pdf
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本发明公开了一种机器人关节电机伺服控制装置，包括外壳体，外壳体内设有驱动板MCU、电流采集电路、马达全桥驱动模块、信号检测模块、供电模块、RS485通讯模块、第一磁偏电路和第二磁偏电路，驱动板MCU分别连接电流采集电路、马达全桥驱动模块、信号检测模块、供电模块、第一磁偏电路和第二磁偏电路，供电模块分别连接RS485通讯模块和机器人中控系统，RS485通讯模块连接机器人中控系统，本发明结构原理简单，智能化程度高，能够提高控制精度和马达运动平稳性，使马达运行的连贯性更好，马达持续顺畅的输出可以较好地缓解因齿轮
2023-08-31
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