挖掘机、用于挖掘机的控制装置和控制挖掘机的方法.pdf
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挖掘机、用于挖掘机的控制装置和控制挖掘机的方法.pdf
挖掘机、用于挖掘机的控制装置和控制挖掘机的方法。所述挖掘机具有用于移动挖掘机部件的多个液压缸,以便在工作场地利用挖掘机铲斗或其它挖掘机工具完成挖掘,所述控制装置包括:多个液压控制阀,所述液压控制阀中的每一个均与液压缸中的相应一个相连,用于控制施加到液压缸中的相应一个的液压流体压力;和多个手动致动的操纵杆阀,用于将液压流体压力供应至相应的液压控制阀,以控制液压缸的运动。所述控制装置包括用于感测一个或多个挖掘机部件的位置的传感器部件。
用于挖掘机的控制方法、控制装置、控制器和挖掘机.pdf
本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法、控制装置、控制器和挖掘机,用于挖掘机的控制方法包括:获取挖掘机的操作手柄的偏移角度;在偏移角度为零的情况下,获取挖掘机的回转电机的转速;在转速不为零的情况下,获取挖掘机的回转平台的目标最大回转速度及目标最大制动角度和回转电机的转动方向;根据目标最大回转速度和目标最大制动角度确定回转电机的目标制动扭矩;根据转动方向确定回转电机的目标制动方向;以及根据目标制动扭矩和目标制动方向控制回转电机开始制动过程。本发明实施例可以实现回转制动时的能量回收,设置特性响应曲线、目标最
用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机.pdf
本发明涉及一种用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机,包括通过控制器获知铲斗的作业位置;控制器判断铲斗的作业位置是否处于探测机构的盲区;控制器根据盲区判断情况控制第二驱动机构调整探测机构的位置,使探测机构的照射角度根据铲斗的作业位置随动。本发明所提供的用于挖掘机的感知随动控制方法及装置,通过控制器以及第一驱动机构、第二驱动机构的配合,能够使探测机构依据铲斗的工作位置自动且实时调整自身位置,使探测机构根据铲斗的工作位置随动,避免出现探测盲区,且设计方案整体简洁、清晰,控制简单且成本低。
轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机.pdf
本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机,行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值,并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长;若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值,则发出预警信号;若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值,则发出第一报警信号,和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后,会先预警,若驾驶员继续行驶,则会产生报
挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质.pdf
本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质,该方法包括:获取挖掘机各运动部件的液压缸的伸缩杆伸长量;根据伸缩杆伸长量和预设的挖掘机参数模型确定挖掘机的当前位姿;计算挖掘机从当前位姿到预设的目标位姿做直线运动的期望路线;通过调节各液压缸的伸缩杆伸长量,控制挖掘机使其按照期望路线进行作业。本申请能够使全自动挖掘机的挖斗做直线运动,从而可以远程操纵挖掘机进行平地、修斜坡等极为依赖驾驶员操作经验的动作。