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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104105907104105907A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201380005677.8(71)申请人舍弗勒技术有限两合公司(22)申请日2013.01.15地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人玛利安·普赖斯纳于尔根·本茨(30)优先权数据102012201493.42012.02.02DE(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227(85)PCT国际申请进入国家阶段日代理人张春水丁永凡2014.07.16(86)PCT国际申请的申请数据(51)Int.Cl.F16H61/688(2006.01)PCT/EP2013/0506682013.01.15F16H61/04(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16D48/06(2006.01)WO2013/113549DE2013.08.08权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一次随后应用相应的换档状态时使用应对措施来用于控制具有双离合变速器的动力传动系的保持目标值。方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制动力传动系的方法,所述动力传动系具有:内燃机,所述内燃机输出能够借助于加速踏板来控制的发动机转矩,所述内燃机具有接纳在其曲轴上的双离合器,所述双离合器具有两个由离合器致动器控制的摩擦离合器,离合器致动器通过预设离合器位置的相应于离合器转矩的目标值来调节;以及双离合变速器,所述双离合变速器具有两个子变速器,所述子变速器具有相对彼此设置的档位并且分别具有能够与摩擦离合器耦联的变速器输入轴,其中能够通过下述方式来进行双离合变速器的换档:在维持发动机转矩不变的情况下在第一子变速器的第一摩擦离合器闭合且接合在所述第一子变速器中的档位具有第一传动比,并且第二子变速器的第二摩擦离合器打开且接合的档位具有第二传动比时,将第一摩擦离合器打开并且将第二摩擦离合器闭合并且在闭合第二摩擦离合器期间借助于控制第一摩擦离合器来设定滑动转速。为了适应地更舒适地执行两个子变速器的档位之间的交叠换档,为了选择两个预设的档位之间的预设的换档状态,分别在当前进行的换档期间,在与预设的值CN104105907ACN104597A的偏差方面检查运行条件,并且当超过所述值时,为了消除偏差而存储预设的应对措施并且在至少CN104105907A权利要求书1/1页1.一种用于控制动力传动系的方法,所述动力传动系具有:内燃机,所述内燃机输出能够借助于加速踏板来控制的发动机转矩(M(M)),所述内燃机具有接纳在其曲轴上的双离合器,所述双离合器具有两个由离合器致动器控制的摩擦离合器,所述离合器致动器通过预设离合器位置的相应于离合器转矩的目标值来调节;以及双离合变速器,所述双离合变速器具有两个子变速器,所述子变速器具有相对彼此设置的档位并且分别具有能够与摩擦离合器耦联的变速器输入轴,其中能够通过下述方式来进行所述双离合变速器的换档:在维持发动机转矩不变的情况下,在第一子变速器的第一摩擦离合器闭合且接合在所述第一子变速器中的档位具有第一传动比,并且第二子变速器的第二摩擦离合器打开且所接合的档位具有第二传动比时,将所述第一摩擦离合器打开并且将所述第二摩擦离合器闭合,并且在闭合所述第二摩擦离合器期间借助于控制所述第一摩擦离合器来设定滑动转速,其特征在于,为了选择在两个预设的档位之间的预设的换档状态,分别在当前进行的换档期间,在与预设值的偏差方面检查运行条件,并且超过所述值时,为了消除偏差而存储预设的应对措施(F(G),F(G2))并且在至少一次随后应用相应的换档状态时使用所述应对措施(F(G),F(G2))来保持所述目标值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述动力传动系的能够由驾驶者选择的运行方式来选择与相应的换档状态关联的所述预设值。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述动力传动系牵引运行时,所述换档状态是:从设置在一个子变速器上的较高的档位降档到另一个子变速器上的较低的档位。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述动力传动系推进运行时,所述换档状态是:从设置在一个子变速器上的较低的档位升档到另一个子变速器上的较高的档位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设值能够在运行持续时间上被匹配。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,运行条件是:配属于具有要启用的档位的子变速器的摩擦离合器的最小的滑动转速梯度。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述滑动转速梯度低于预设值时,作为应对措施(F(G)),降低在所确定的发动机转矩和所确定的离合器转矩之间的差。8.根据权利要