基于双路自适应采样滤波的铁路机车测速方法.pdf
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基于双路自适应采样滤波的铁路机车测速方法.pdf
本发明公开了一种基于双路自适应采样滤波的铁路机车测速方法,利用FFT或者是BURG算法求解出两路接收数据频谱最大值对应的频率,即起始频率f01和f02;然后利用新的采样率fnew对两路接收数据进行采样;比较两路接收数据能量,提取误差能量符号,进而更新采样率fnew,以此循环直至收敛找到交叉点频率fk,求得列车速度。本发明利用凸优化技术对两个不同角度天线接收的多普勒信号处理,能够有效避免单个多普勒信号频谱路基函数引起的误差,而且通过自适应改变数据采样率实现双路多普勒频谱交叉点频率的滤波提取,从而高精度测算铁
基于自适应卡尔曼滤波的机车雷达测速方法.pdf
本发明属于雷达近场测量技术领域,特别涉及基于自适应卡尔曼滤波的机车雷达测速方法,其具体步骤为:(1)计算回波的功率谱;(2)抑制低频干扰;(3)利用频谱重心法预估机车多普勒频率;(4)进行雷达位置自校准与速度解算;(5)利用自适应卡尔曼滤波器进行滤波;(6)机车速度输出。本发明可实现机车速度的实时测量,测量速度无滞后,测量精度高。
基于提取多普勒信号频率的铁路机车测速方法.pdf
本发明公开了一种基于提取多普勒信号频率的铁路机车测速方法,利用FFT粗略估计两路接收多普勒信号频谱最大值对应的频率,即起始频率fmax1和fmax2;然后利用新的采样率fnew=k(fmax1+fmax2)/2对两路多普勒频率信号进行重采样以降低计算量;再者,对两路多普勒频率信号进行能量加权并进行频谱分析和频谱差分分析;最后按照误差约束条件寻找交叉点频率fint,并利用公式计算列车速度。本发明利用双路多普勒信号频谱及差分技术提取交叉点频率,有效避免了传统功率谱估计技术存在的极值抖动问题,大大提高了铁路机车
基于自适应滤波解调的机车轮对轴承定量诊断方法.pdf
本公开揭示了一种基于自适应滤波解调的机车轮对轴承定量诊断方法,包括参数训练和实时诊断两个阶段。其中,参数训练阶段遍历滤波器的长度、步长及频带等三个滤波器参数,通过迭代循环实现故障冲击特征的最优化提取,并自适应确定最佳滤波器参数及最佳包络谱,进而计算故障程度指标FSI,建立故障程度与故障程度指标FSI的对应关系并确定阈值;实时诊断阶段采用参数训练阶段得到的最佳滤波器参数及阈值,对实时采集的轮对轴承信号进行滤波,求解最佳包络谱,并对比当前故障程度指标与阈值的大小关系,实现轮对轴承的故障报警及定量诊断。
一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法.pdf
本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法,其包括如下步骤:步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求,选定滤波长度N;步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻,共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值;步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度,并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值,达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的,本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。