车辆全景影像采集系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105501120A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510991933.6(22)申请日2015.12.24(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人靳敌(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏殷玲(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)B60R11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称车辆全景影像采集系统(57)摘要本发明提供一种用于车辆的360度全景摄像头布置结构。根据本发明公开的技术方案，在车顶外侧提供一种可嵌入式隐藏在车顶上的360度全景扫描摄像头，在车顶内侧也嵌入一个360度全景扫描摄像头，位于车顶外侧和内侧的摄像头可以被控制扫描车外和车内的景象，并显示在车内显示装置上，方便驾驶员和乘客观察车外情况。CN105501120ACN105501120A权利要求书1/1页1.一种车辆全景影像系统，包括：影像采集装置，用以采集车辆周围及内部的影像，所述的影像采集装置包括，位于车顶上部用以采集车辆周围影像的第一摄像装置，位于车顶底部用以采集车辆内部的影像的第二摄像装置；影像显示装置，用于接收并显示来自影像采集装置传递的影像，包括位于车辆驾驶室内的第一显示装置及位于前排座椅背部的第二显示装置；影像操作装置，集成在所述影像显示装置中，用以控制启动影像采集装置，并操作采集角度及功能。2.根据权利要求1所述的车辆全景影像系统，其特征在于，所述的第一摄像装置嵌入在车顶上部的凹槽中。3.根据权利要求1所述的车辆全景影像系统，其特征在于，所述的第一摄像装置集成在车顶天线处。4.根据权利要求1所述的车辆全景影像系统，其特征在于，所述的第二摄像装置可伸缩地嵌入在车顶底部中。2CN105501120A说明书1/3页车辆全景影像采集系统技术领域[0001]本发明涉及一种车辆周围图像采集设备，更具体的说，是关于一种车辆全景影像采集系统。背景技术[0002]随着城市道路车辆日益增多，交通状况变得越来越复杂，交通事故频发，保障行车安全越来越受到车主的重视。据统计，汽车自身盲区和反光镜看不清楚是引发交通事故的主要原因之一。比如汽车在行驶过程中变道或右转弯时发生的交通事故都是由于汽车自身存在盲区造成的。在雨天或者夜间发生的交通事故都是由于反光镜看不清楚造成的。尤其在道路环境陌生的地方，司机由于无法清楚的了解车辆周围的环境，而无法做出正确的判断。[0003]现如今提供多种可以采集外部图像和内部图像的摄像装置，但由于大多都凸出于车辆顶部，极大的影像了美观。而且采集车辆外部图像与采集车辆内部图像往往无法做到交互显示，给司机及乘客带来极大的不便。发明内容[0004]鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆周围影像采集系统，通过本发明的技术方案，采集设备可以在不启动时嵌入在车辆顶部，且采集车辆外部的采集设备可以与采集车辆内部影像的采集设备相互配合使用。[0005]通过本发明提供的电池充放电装置，电动车在接收其他电动车提供的充电电能的同时，还可以向其他电动车提供电能，并可以在电动车行驶中进行电池的充放电，极大的增加了用户的便利性。附图说明[0006]图1是根据本发明实施方案示出的车辆全景影像系统示意图；[0007]图2是根据本发明实施方案示出的影像采集装置示意图；[0008]图3是根据本发明实施方案示出的影像采集装置示意图；[0009]图4是根据本发明实施方案示出的影像采集装置示意图；[0010]图5是根据本发明实施方案示出的影像采集装置示意图；[0011]图6是根据本发明实施方案示出的影像采集装置示意图；具体实施方式[0012]以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。[0013]图1是本发明的车辆全景影像系统的示意图，如图所示，系统包括影像采集装置101，影像显示装置102和103，以及影像操作装置(未示出)。影像采集装置101进一步包括位于车辆外部的摄像装置101-1和位于车辆内部的摄像装置101-2，分别用来采集车辆外部和3CN105501120A说明书2/3页内部的影像。影像采集装置101根据影像操作装置的控制，采集车辆周围及车辆内部的影像，并将影像传递给位于车辆内部的影像显示装置102和103进行显示。影像操作装置集成在影像显示装置内部，在影像显示装置提供的用户界面上提供给用户操作选项，用户可以通过所提供的操作选项，启动/关闭影像显示装置，调整影像显示装置的角度。[0014]影像采集装置可以是圆柱形密封且透明的外壳，外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示车辆周围360度的全景影像，外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集倒圆锥形