导航卫星定位解算方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105589083A(43)申请公布日2016.05.18(21)申请号201510882711.0(22)申请日2015.12.04(71)申请人航天恒星科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路82号(72)发明人张爽娜刘坤宗干毕亮王元磊魏婵娟董启甲李东俊(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394代理人唐曙晖(51)Int.Cl.G01S19/37(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称导航卫星定位解算方法及装置(57)摘要本发明公开了一种导航卫星定位解算方法及装置，该方法包括：对对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果；确定所述卫星导航定位结果中的异常数据；若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；根据所述应急解算策略纠正解算结果。通过本发明提供的方法可以实现信号异常频繁情况下的ACE-BOC接收处理，利用ACE-BOC双边带四通道的特点，提升了ACE-BOC接收机在信号异常频繁发生时的可用性以及可靠性，提升了ACE-BOC的利用率。CN105589083ACN105589083A权利要求书1/2页1.一种导航卫星定位解算方法，其特征在于，所述方法包括：对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果；确定所述卫星导航定位结果中的异常数据；若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；根据所述应急解算策略纠正解算结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据，包括：将所述上边带的多普勒频移以及码相位值发送至上边带数据路信号；对上边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取上边带信号电文数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据，包括：将所述下边带的多普勒频移以及码相位值发送至下边带数据路信号；对下边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取下边带信号电文数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果，包括：根据上边带信号电文数据，获取上边带伪距观测量；根据下边带信号电文数据，获取下边带伪距观测量；根据上边带伪距观测量以及下边带伪距观测量，获取观测量质量监测结果以及补偿参数；根据所述观测量质量监测结果以及补偿参数，获取卫星导航定位结果。5.一种导航卫星定位解算装置，其特征在于，包括：捕获模块，用于对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；第一获取模块，用于根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；第二获取模块，用于根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；处理模块，用于基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果；异常数据确定模块，用于确定定位解算过程中的异常数据；策略确定模块，用于存在所述异常数据时，确定应急解算策略；解算纠正模块，用于根据所述应急解算策略纠正解算结果。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于将所述上边带的多普勒频移以及码相位值发送至上边带数据路信号；对上边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取上边带信号电文数据。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于将所述下边带2CN105589083A权利要求书2/2页的多普勒频移以及码相位值发送至下边带数据路信号；对下边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取下边带信号电文数据。8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据上边带信号电文数据，获取上边带伪距观测量；根据下边带信号电文数据，获取下边带伪距观测量；根据上边带伪距观测量以及下边带伪距观测量，获取观测量质量监测结果以及补偿参数；根据所述观测量质量监测结果以及补偿参数，获取卫星导航定位结果。3CN105589083A说明书1/7页导航卫星定位解算方法及装置技术领域[0001]本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置。背景技术[0002]ACE-BOC是我国北斗二代二期系统B2频点的一个备