一种光整机位置与压力闭环控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105880293A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510039568.9(22)申请日2015.01.26(71)申请人鞍钢股份有限公司地址114021辽宁省鞍山市铁西区鞍钢厂区内(72)发明人刘向国柳军郑昊丛劲松马智张哲徐涛(74)专利代理机构鞍山华惠专利事务所21213代理人赵长芳(51)Int.Cl.B21B37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种光整机位置与压力闭环控制系统及方法(57)摘要一种光整机位置与压力闭环控制系统机方法，包括传动侧液压缸、传动侧压力传感器、传动侧磁尺、传动侧比例阀、传动侧闭环控制器、传动侧位置、压力给定和反馈减法器、操作侧压力、位置给定和反馈减法器、操作侧压力传感器、操作侧闭环控制器、操作侧比例阀、操作侧磁尺及操作侧液压缸，增设PID闭环控制器、位置反馈减法器、压力反馈减法器、压力给定减法器、位置给定减法器。在操作侧与传动侧液压缸按照各自给定位置或压力伸缩过程中，如两侧液压缸伸缩的速度相差较大，PID闭环控制器负责将两侧之间的位置或压力偏差控制在要求的范围内。本发明可避免光整机投入过程中的快开和勒辊等缺陷，提高产品质量，降低废品损失，减少光整机停机次数，提高机组作业率。CN105880293ACN105880293A权利要求书1/1页1.一种光整机位置与压力闭环控制系统，包括传动侧液压缸、传动侧压力传感器、传动侧磁尺、传动侧比例阀、传动侧闭环控制器、传动侧位置、压力给定和反馈减法器、操作侧压力、位置给定和反馈减法器、操作侧压力传感器、操作侧闭环控制器、操作侧比例阀、操作侧磁尺及操作侧液压缸，其特征在于，增设PID闭环控制器、位置反馈减法器、压力反馈减法器、压力给定减法器、位置给定减法器；PID闭环控制器分别连接传动侧比例阀与操作侧比例阀，位置反馈减法器和压力反馈减法器与PID闭环控制器的反馈通道连接，压力给定减法器和位置给定减法器与PID闭环控制器的给定通道连接；位置反馈减法器和压力反馈减法器分别连接传动侧位置、压力给定和反馈减法器与操作侧压力、位置给定和反馈减法器，压力给定减法器分别连接传动侧压力给定与操作侧压力给定，位置给定减法器分别连接传动侧位置给定与操作侧位置给定。2.一种应用权利要求1所述光整机位置与压力闭环控制系统的方法，其特征在于，包括光整机位置闭环控制和光整机压力闭环控制，其具体控制方法为：光整机位置闭环控制：光整机位置控制过程中，操作侧和传动侧根据现场实际需要分别给一个位置给定，操作侧闭环控制器和传动侧闭环控制器根据各自的位置给定和各自磁尺的位置反馈，进行各自的位置偏差计算，并根据各自的位置偏差量，再经过各自闭环控制器的运算，控制各自的比例阀开口度，进而间接控制各自液压缸伸出的位置，保证操作侧与传动侧各自保持在要求的位置上；在操作侧与传动侧液压缸按照各自给定位置伸缩过程中，如果发生操作侧与传动侧液压缸伸缩的速度相差±1mm/s时，PID闭环控制器负责将操作侧与传动侧之间的位置偏差控制在-2mm～+2mm内，即PID闭环控制器根据两侧位置偏差给定和两侧位置偏差反馈之间的差值，再经过运算，控制伸缩速度快的液压缸的比例阀开口度减小，减缓其伸缩的速度，同时控制伸缩速度慢的液压缸的比例阀开口度增加，加快其伸缩的速度，使操作侧与传动侧之间的位置偏差被控制在给定的范围内；光整机压力闭环控制：光整机压力控制过程中，操作侧和传动侧根据现场实际需要分别给一个压力给定，操作侧闭环控制器和传动侧闭环控制器根据各自的压力给定和各自压力传感器的压力反馈，进行各自的压力偏差计算，根据各自的压力偏差量，再经过各自闭环控制器的运算，控制各自的比例阀开口度，间接控制各自液压缸输出的压力，保证操作侧与传动侧各自保持在要求的压力；在操作侧与传动侧液压缸按照各自给定压力伸缩过程中，如果发生操作侧与传动侧液压缸输出的压力速度相差±10吨/s时，PID闭环控制器负责将操作侧与传动侧之间的压力偏差控制在-20吨～+20吨内，即PID闭环控制器根据两侧压力偏差给定和两侧压力偏差反馈之间的差值，再经过运算，控制压力输出速度快的液压缸的比例阀开口度减小，降低其输出压力，同时控制压力输出速度慢的液压缸的比例阀开口度加大，提高其输出压力，使操作侧与传动侧之间的压力偏差被控制在给定的范围内。2CN105880293A说明书1/3页一种光整机位置与压力闭环控制系统及方法技术领域[0001]本发明属于轧钢自动控制领域，尤其涉及一种冷轧带钢热镀锌光整机位置偏差与压力偏差调整的闭环控制系统及控制方法。背景技术[0002]光整机是冷轧带钢热镀锌工艺的核心设备之一，主要功能是与其后的拉矫机相配合，进行定