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光整机过程控制系统介绍光整机简介光整机拉矫机平面布置为了获得带钢表面质量和延伸率，光整机提供必须的轧制力。光整机为四辊式，采用交流电机传动。在比较高的轧制力下，延伸率改变带钢的冶金性能（例如屈服强度）和提高带钢平直度。实际的轧制力和延伸率取决于轧辊粗糙度、产品特征和轧制模式。光整机控制的PLC柜组成及功能划分
PLC的硬件组成包括s7控制柜机架带有两个CPU、（分别负责LCO和MRG),CPU458和CPU443
S7CPU部分带有(包括工艺段S7CPU):
机架控制(SC):机架协调由双重联动装置形成,操作模式选择，标定和液压辊缝控制，工作辊弯辊控制和延伸率控制
本地设备控制(LD):本地设备控制功能包括机架设备动作例如抗皱辊，带吹扫装置的挤干辊等等
换辊设备(RC):换辊设备功能包括换辊小车,抽送液压缸,夹钳等等。工作辊换辊有手动和自动模式，支撑辊是手动模式
高压液压设备(HY):这部分包括控制和监视功能，高压液压系统例如冷却，加热，循环和压力泵控制，过滤，液面和温度检测等等.
仪表和控制(IC):这部分包括控制和监视功能，湿法光整系统例如加热，计量和补给泵控制，压力控制，区域进水阀命令，过滤，液面检测和温度监视.
自动延伸率控制(AEC):自动延伸率控制包括实际值的测量,参数,诊断功能,自适应,控制器操作和液压辊缝和传动输出.
FM458部分包括:
液压辊缝控制(HGC):液压辊缝控制包括实际值测量，参数，控制器操作,所有的位置控制，轧制力控制和阀的输出.
工作辊弯辊控制(RBS):工作辊弯辊控制包括实际值测量,参数，控制器操作,控制器和阀的输出光整机过程系统控制液压轧制力缸(HRFC)概述
HRFC的作用就是控制光整机牌坊底部的两个液压缸的位置和压力，以获得所需要的轧制力。
双作用液压缸（每侧一个）为光整机提供轧制力。每个液压缸的压力控制如下：
一个伺服分配块，用于轧制力缸打开/关闭和轧制力增大/减小；
三个共用的电磁阀控制两个缸，用于快速关闭、快速打开和全开；
每个缸有一个压力传感器测量压力，并反馈到自动化系统。压力传感器可对光整机每侧的轧制力精确测量，并快速反应。
每个液压缸的位置由位置传感器测量，并反馈到自动化系统。
接近开关用于检测每个缸的超高和超低位置。

根据光整机的状态，轧制力缸有压力模式和位置模式两种控制方式：
在闭合状态时，当距带钢还有1mm时，光整机从位置控制切换到压力控制。或者是在HRFC压力比软接触更大时，需要切换。
在打开状态时，当光整机不是压力释放状态时，光整机从压力控制切换到位置控制。HRFC控制
控制方式有:
平均位置控制
倾斜控制(位置)
总轧制力(压力)
轧制力差HRFC液压辊缝控制
通过在光整机两侧产生轧制力差或位置偏差，纠正带钢平直度缺陷如单边浪和其他变形。
液压辊缝控制功能在FM458-1处理机上实现。HGC的硬件I/O连接在EXM438模具单元上。位置传感器和压力传感器以及伺服阀直接与EXM438连接。
控制程序被分成几个功能块：位置控制
位置控制用于辊缝的平行开启和关闭。
位置调整器通过与辊缝位置的参考值相比较来控制全部液压缸（驱动侧和操作侧）当前位置的平均值。
位置实际值检测
HGC的液压缸在每侧都装备有一个位置传感器用于实际液压缸位置的探测。
对于增量式位置传感器来说，它有一个测量探头和一个评定单元。测量探头由一个带有电磁刻度的标尺和一个探测标尺瞬时值的测量头组成。测量头与评定单元相连接，评定单元将测量探头的输出转换为基于液压缸运动方向的上升或下降脉冲。然后EXM438模具单元上的增量式计数器会计算评定单元来的脉冲以算出液压缸的位置。
对于绝对值位置传感器，位置值直接从传感器读出。
两个安装在HGC液压缸上的接近开关探测极限位置。只要当位置计数器没有调零或标定时液压缸位置没有被定义，一个极限请求就会给出。整体位置控制器
一个闭环位置控制器控制辊缝位置。控制器位置设定值的选择基于机架协调的控制指令。位置控制器可选择四个不同的设定值:打开，完全打开，换辊位，关闭辊缝位置。上面这些位置设定值是HGC的预定参数，被选中的设定值通过一个斜坡发生器被送往闭环控制器。AEC的位置修正值被用作控制器的附加设定值。控制器会驱动HGC伺服阀门直到位置设定值与位置反馈值相等。
倾斜控制器
倾斜控制器控制不同的辊缝位置。为了控制辊缝的倾斜，操作侧和驱动侧的液压缸应该由独立的伺服阀来驱动。位置控制器的输出发送给不同的侧
机架每侧的位置传感器向函数计算机提供高精度的位置比例信号。机架两侧的实际位置值做数字相减产生用于倾斜控制器的实际值
“多倾斜”信号和“少倾斜”信号使得控制器根据机架中心线改变倾斜率。这种倾斜通过机架每侧伺服阀的推拉操作实现。
独立位置控制器
独立位置控制器可以分别控制驱动侧和操作