一种列车连挂状态检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954917A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111429221.7(22)申请日2021.11.29(71)申请人重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司地址400000重庆市九龙坡区火炬大道69号重庆启迪科技园9号楼三层306(72)发明人周国庆王健谭锐魏峰(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人蒋姗(51)Int.Cl.B61L23/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种列车连挂状态检测方法及装置(57)摘要本申请实施例提供一种列车连挂状态检测方法及装置，涉及铁路运输领域，该列车连挂状态检测方法包括：当目标列车后面存在有目标罐车时，判断目标列车和目标罐车是否均处于行驶状态；如果均处于行驶状态，则判断目标罐车和目标列车之间的距离是否在预设距离范围内；如果在预设距离范围内，则判断目标罐车和目标列车之间的摘挂钩状态是否为闭合状态；如果为闭合状态，则确定目标列车与目标罐车之间的连挂状态为连挂成功；最后输出包括连挂状态的连挂正常提示信息，能够完整、真实地检测列车和罐车的连挂状态，节省人力物力，从而保证无人列车安全作业。CN113954917ACN113954917A权利要求书1/2页1.一种列车连挂状态检测方法，其特征在于，包括：当目标列车后面存在有目标罐车时，判断所述目标列车和所述目标罐车是否均处于行驶状态；如果均处于行驶状态，则判断所述目标罐车和所述目标列车之间的距离是否在预设距离范围内；如果在所述预设距离范围内，则判断所述目标罐车和所述目标列车之间的摘挂钩状态是否为闭合状态；如果为所述闭合状态，则确定所述目标列车与所述目标罐车之间的连挂状态为连挂成功；输出包括所述连挂状态的连挂正常提示信息。2.根据权利要求1所述的列车连挂状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用于检测目标列车连挂状态的识别码采集数据；根据所述识别码采集数据判断所述目标列车后面是否存在有目标罐车；如果是，获取所述目标列车的运动状态以及所述目标罐车的运动状态；所述判断所述目标列车和所述目标罐车是否均处于行驶状态，包括：根据所述目标列车的运动状态以及所述目标罐车的运动状态判断所述目标列车和所述目标罐车是否均处于行驶状态。3.根据权利要求2所述的列车连挂状态检测方法，其特征在于，所述识别码采集数据包括唯一识别码罐号数据以及电子标签罐号数据；所述根据所述识别码采集数据判断所述目标列车后面是否存在有目标罐车，包括：根据所述唯一识别码罐号数据以及电子标签罐号数据判断是否能够识别到目标罐车的罐号数据；如果是，则确定所述目标列车后面存在所述目标罐车；如果否，则确定所述目标列车后面不存在所述目标罐车。4.根据权利要求1所述的列车连挂状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断出所述目标列车和所述目标罐车不都处于行驶状态时，控制所述目标列车进行试拉操作；判断所述目标罐车是否根据所述试拉操作进行相应运动；如果是，则执行所述的判断所述目标罐车和所述目标列车之间的距离是否在预设距离范围内。5.根据权利要求4所述的列车连挂状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断出所述目标罐车没有根据所述试拉操作进行相应运动时，则确定所述目标列车与所述目标罐车之间的连挂状态为挂钩异常；输出包括所述连挂状态的连挂异常提示信息。6.一种列车连挂状态检测装置，其特征在于，所述列车连挂状态检测装置包括：第一判断单元，用于当目标列车后面存在有目标罐车时，判断所述目标列车和所述目标罐车是否均处于行驶状态；第二判断单元，用于当判断出所述目标列车和所述目标罐车均处于行驶状态，则判断所述目标罐车和所述目标列车之间的距离是否在预设距离范围内；2CN113954917A权利要求书2/2页第三判断单元，用于当判断出在所述预设距离范围内，则判断所述目标罐车和所述目标列车之间的摘挂钩状态是否为闭合状态；确定单元，用于当判断出所述摘挂钩状态为所述闭合状态时，则确定所述目标列车与所述目标罐车之间的连挂状态为连挂成功；输出单元，用于输出包括所述连挂状态的连挂正常提示信息。7.根据权利要求6所述的列车连挂状态检测装置，其特征在于，所述列车连挂状态检测装置还包括：获取单元，用于获取用于检测目标列车连挂状态的识别码采集数据；第四判断单元，用于根据所述识别码采集数据判断所述目标列车后面是否存在有目标罐车；所述获取单元，还用于当判断出所述目标列车后面存在有所述目标罐车时，获取所述目标列车的运动状态以及所述目标罐车的运动状态；所述第一判断单元，具体用于根据所述目标列车的运动状态以及所述目标罐车的运动状态判断所述目标列车和所述目标罐车是否均处于行驶状态。8.根