用于确定压实状态的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106068352A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201580012894.9(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.02.191280代理人徐舒(30)优先权数据14/215，5132014.03.17US(51)Int.Cl.E02D3/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日E02D3/026(2006.01)2016.09.08E01C19/23(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0165652015.02.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/142468EN2015.09.24(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人T·J·雷利赫K·亨德里克斯R·K·艾弗森C·R·法施权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称用于确定压实状态的系统和方法(57)摘要一种用于确定用工料(101)的压实状态的系统包括具有振动系统(30)的滚压机(11)。控制器(41)被配置为确定机器(10)的速度，确定机器(10)的倾角以及基于机器(10)的倾角和速度确定倾角功率变化。控制器(41)也被配置为确定压实操作所造成的总功率损耗，基于振动系统(30)的振动特性确定振动补偿因数，以及基于倾角功率变化、功率损耗和振动补偿因数确定工料(101)的压实状态。CN106068352ACN106068352A权利要求书1/3页1.一种用于在压实操作期间确定工料(101)的压实状态的系统，其包括：滚压机(11)，其与机器(10)相关联并且被配置为接合并且压实所述工料(101)，所述滚压机(11)包括振动系统(30)；速度感测器(58)，其与所述机器(10)相关联用于产生指示所述机器(10)的速度的速度信号；俯仰角感测器(61)，其与所述机器(10)相关联用于产生指示所述机器(10)的倾角的倾角信号；功率损耗感测器(64)，其与所述机器(10)相关联用于产生指示所述机器(10)的功率损耗的信号；以及控制器(41)，其被配置为从所述速度感测器(58)接收指示所述机器(10)的所述速度的所述速度信号；基于所述速度信号确定所述机器(10)的所述速度；从所述俯仰角感测器(61)接收指示所述机器(10)的所述倾角的所述倾角信号；基于所述倾角信号确定所述机器(10)的所述倾角；基于所述机器(10)的所述倾角和所述速度确定倾角功率变化；从所述功率损耗感测器(64)接收指示所述机器(10)的所述功率损耗的信号；基于所述信号确定所述机器(10)的所述功率损耗；基于所述振动系统(30)的振动特性确定振动补偿因数；以及基于所述倾角功率变化、所述功率损耗以及所述振动补偿因数，确定所述工料(101)的所述压实状态。2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器(41)还被配置为存储所述机器(10)的摩擦损耗特性，基于所述机器(10)的所述摩擦损耗特性和所述速度确定机器(10)摩擦损耗，并且所述工料(101)的所述压实状态还基于所述机器(10)摩擦损耗。3.如权利要求1所述的系统，其中所述振动补偿因数基于所述振动系统(30)的振动幅度。4.如权利要求3所述的系统，其中所述振动补偿因数基于所述振动系统(30)的振动频率。5.如权利要求4所述的系统，其中所述振动系统(30)包括液压驱动系统(31)，并且所述振动补偿因数基于所述液压驱动系统(31)内的压力。6.如权利要求1所述的系统，其中所述振动补偿因数基于所述振动系统(30)的振动频率。7.如权利要求1所述的系统，其中所述振动系统(30)包括液压驱动系统(31)，并且所述振动补偿因数基于所述液压驱动系统(31)内的压力。8.如权利要求1所述的系统，其还包括与所述机器(10)相关联的位置感测器(56)，用于产生指示所述机器(10)位置的位置信号，以及所述控制器(41)还被配置为基于所述位置信号来确定所述机器(10)的所述位置。9.如权利要求1所述的系统，其中所述机器(10)还包括静液压系统，其具有可操作地连接到马达的泵，并且所述马达可操作地连接到所述滚压机(11)。10.如权利要求9所述的系统，其中所述控制器(41)还被配置为基于所述马达的输入和2CN106068352A权利要求书2/3页输出之差确定所述功率损耗。11.如权利要求9所述的系统，其中所述控制器(41)还被配置为基于所述泵的输入和输出之差确定所述功率损耗。12.如权利要求1所述的系统，其中所述机器(10)还包括具有泵的静液压系统，并且所述控制器(41)还被配置为基于所述泵的输入和输出之差确定所述功率损耗。13.如权利要求1所述的系统，其中所述机器