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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106093895A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610395044.8(22)申请日2016.06.03(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250014山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人赵兴文杨秀蔚颜广杨传法常天英(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法(57)摘要本发明公开了一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,采集静止目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据,对数据进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵;对频域数据矩阵进行求模,并对求模后的频域数据矩阵进行多普勒滤波,得到多普勒谱;比较零多普勒频率幅值与非零多普勒频率最大幅值的比值,根据比值评估抖动幅度。本发明可以评估强静止目标信号在进行多普勒处理时的残留杂波强度,从而评估雷达系统检测微动目标的能力。CN106093895ACN106093895A权利要求书1/1页1.一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:包括以下步骤:(1)采集静止目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据;(2)对数据进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵;(3)对频域数据矩阵进行求模,并对求模后的频域数据矩阵进行多普勒滤波,得到多普勒谱;(4)比较零多普勒频率幅值与非零多普勒频率最大幅值的比值,根据比值评估抖动幅度。2.如权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:所述步骤(1)中,通过数据采集卡或示波器收集静止目标或传输线的回波信号数据或经处理的回波信号数据。3.如权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:所述步骤(3)中,要实现幅度抖动的估计,要在距离向傅立叶变换后取模,再进行多普勒滤波。4.如权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:所述步骤(4)中,替换为:比较零多普勒频率幅值与非零多普勒频率的累加幅值的比值。5.如权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:所述步骤(4)中,多普勒频率幅值比较是同一距离向上进行比较的。6.如权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:所述步骤(4)中,幅度抖动会造成多普勒处理时的残留,原始信号相同的情况下,幅度抖动越大,残留越大。7.如权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,其特征是:所述步骤(4)中,零多普勒频率幅值代表信号本来幅度大小,非零多普勒频率的累加幅值代表残留,比值越大,代表残留相对较小,幅度抖动越小。8.一种机载火控方法,其特征是:对于雷达脉冲抖动的估计采用如权利要求1-7中任一项所述的方法。9.一种机载预警方法,其特征是:对于雷达脉冲抖动的估计采用如权利要求1-7中任一项所述的方法。2CN106093895A说明书1/2页一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法技术领域[0001]本发明涉及一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法。背景技术[0002]脉冲多普勒雷达(PD雷达)广泛应用于机载火控、机载预警等领域。其相参性和载频的高稳定性,是PD雷达识别的最重要的两个特征。PD雷达的相参特性使得其可以利用多普勒效应对动目标进行检测。[0003]如果PD雷达的幅度抖动过大,会使得静止目标产生类似多普勒效应的特征,导致PD雷达利用多普勒效应对动目标进行检测的能力减弱,特别是对微动目标进行检测时,幅度抖动是不可忽视的。[0004]因此明确脉冲雷达的幅度抖动高低对实现动目标检测具有重要意义。发明内容[0005]本发明为了解决上述问题,提出了一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,本方法快速、实用,能够有效的检测脉冲多普勒雷达的幅度抖动。[0006]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:[0007]一种脉冲多普勒雷达幅度抖动的估计方法,包括以下步骤:[0008](1)采集静止目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据;[0009](2)对数据进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵;[0010](3)对频域数据矩阵进行求模,并对求模后的频域数据矩阵进行多普勒滤波,得到多普勒谱;[0011](4)比较零多普勒频率幅值与非零多普勒频率最大幅值的比值,根据比值评估抖动幅度。[0012]所述步骤(1)中,通过数据采集卡或示波器收集静止目标或传输线的回波信号数据或经处理的回波信号数据。[0013]所述步骤(3)中,要实现幅度抖动的估计,要在距离向傅立叶变换后取模,再进行多普勒滤波。[0014]所述步骤(4)中,替换为:比较零多普勒频率幅值与非零多普勒频