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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106093896A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610395269.3(22)申请日2016.06.03(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250014山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人赵兴文杨秀蔚颜广杨传法常天英田现忠(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法(57)摘要本发明公开了一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,包括以下步骤:采集静止目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据;对数据进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵;对频域矩阵数据进行多普勒滤波,并求模,得到多普勒谱;比较所得的多普勒谱的零多普勒频率幅值与非零多普勒频率最大幅值的比值,根据比值评估抖动幅度。本发明可以评估强静止目标信号在进行多普勒处理时的残留杂波强度,从而评估雷达系统检测微动目标的能力。CN106093896ACN106093896A权利要求书1/1页1.一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:包括以下步骤:(1)采集静止目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据;(2)对数据进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵;(3)对频域矩阵数据进行多普勒滤波,并求模,得到多普勒谱;(4)比较所得的多普勒谱的零多普勒频率幅值与非零多普勒频率最大幅值的比值,根据比值评估抖动幅度。2.如权利要求1所述的一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:所述步骤(1)中,通过数据采集卡或示波器收集静止目标或传输线的回波信号数据或经处理的回波信号数据。3.如权利要求1所述的一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:所述步骤(4)中,脉冲抖动会造成多普勒处理时的残留,原始信号相同的情况下,脉冲抖动越大,残留越大。4.如权利要求1所述的一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:所述步骤(4)中,零多普勒频率幅值代表信号本来强度大小,非零多普勒频率的累加幅值代表残留,比值越大,代表残留相对较小,脉冲抖动越小。5.如权利要求1所述的一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:所述步骤(4)中,多普勒频率幅值比较是同一距离向上进行比较的。6.如权利要求1所述的一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:所述步骤(4)中,替换为:比较零多普勒频率幅值与非零多普勒频率的累加幅值的比值。7.如权利要求6所述的一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,其特征是:所述步骤(4)中,非零多普勒频率的累加幅值是指同一距离向上的非零多普勒频率幅值累加。8.一种机载火控方法,其特征是:对于雷达脉冲抖动的检测和估计采用如权利要求1-7中任一项所述的方法。9.一种机载预警方法,其特征是:对于雷达脉冲抖动的检测和估计采用如权利要求1-7中任一项所述的方法。2CN106093896A说明书1/3页一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法技术领域[0001]本发明涉及一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法。背景技术[0002]脉冲多普勒雷达(PD雷达)广泛应用于机载火控、机载预警等领域。其相参性和载频的高稳定性,是PD雷达识别的最重要的两个特征。PD雷达的相参特性使得其可以利用多普勒效应对动目标进行检测。[0003]PD雷达的脉冲抖动包含时间抖动和幅度抖动,如果雷达的脉冲抖动过大,则会导致其利用多普勒效应对动目标进行检测的能力减弱。[0004]因此,明确脉冲雷达的脉冲抖动高低对实现目标检测具有重要意义。发明内容[0005]本发明为了评估脉冲雷达的脉冲抖动水平,进而评估其检测动目标的能力,提出了一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,本方法能够快速检测脉冲多普勒雷达的脉冲抖动,并明确脉冲雷达的脉冲抖动高低。[0006]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:[0007]一种快速检测和估计脉冲多普勒雷达脉冲抖动的方法,包括以下步骤:[0008](1)采集静止目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据;[0009](2)对数据进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵;[0010](3)对频域矩阵数据进行多普勒滤波,并求模,得到多普勒谱;[0011](4)比较所得的多普勒谱的零多普勒频率幅值与非零多普勒频率最大幅值的比值,根据比值评估抖动幅度。[0012]所述步骤(1)中,通过数据采集卡或示波器收集静止目标或传输线的回波信号数据或经处理的回波信号数据。[0013]所述步骤(4)中,脉冲抖