用于运行电机的方法以及驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106160595A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610308365.X(22)申请日2016.05.11(30)优先权数据102015208710.72015.05.11DE(71)申请人包米勒公司地址德国纽伦堡(72)发明人阿希姆·欣德勒(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人杨靖车文(51)Int.Cl.H02P6/18(2016.01)权利要求书1页说明书10页附图3页(54)发明名称用于运行电机的方法以及驱动器(57)摘要本发明涉及一种用于运行电机(4)的方法(2)以及一种驱动器。该方法尤其是用于运行不带编码器的同步电机。驱动器(28)具有电机(4)和变流器(30)。在时刻(16)时，从控制运行(6)切换到调整运行(12)，其中，在时刻(16)时，将控制运行(6)的引用参量(8)加上修正值(18)考虑作为调整运行(12)的引用参量(14)。CN106160595ACN106160595A权利要求书1/1页1.一种用于运行电机(4)，尤其是用于运行不带编码器的同步电机的方法(2)，在所述方法中，在时刻(16)时从控制运行(6)切换到调整运行(12)，其中，在所述时刻(16)时将所述控制运行(6)的引用参量(8)加上修正值(18)考虑作为所述调整运行(12)的引用参量(14)。2.根据权利要求1所述的方法(2)，其特征在于，调整到所述控制运行(6)的调节参量(20)。3.根据权利要求2所述的方法(2)，其特征在于，选择电流矢量作为所述控制运行(6)的调节参量(20)，所述电流矢量分成第一分量(Id)和第二分量(Iq)，其中，所述第二分量(Iq)尤其是选择等于零。4.根据权利要求3所述的方法(2)，其特征在于，所述修正值(18)由在调整到所述控制运行(6)的调节参量(20)的情况下所检测到的调整偏差(IAd、IAq)获知。5.根据权利要求4所述的方法(2)，其特征在于，选择I部分作为调整偏差(IAd、IAq)。6.根据权利要求5所述的方法(2)，其特征在于，选择atan(IAd/(IAq+EMK))作为所述修正值(18)的组成部分，其中，IAd表示第一分量(Id)的I部分，IAq表示第二分量(Iq)的I部分，并且EMK表示所述电机(4)的反电动势。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(2)，其特征在于，在所述调整运行(12)时将电压(ud、uq)考虑作为调节参量。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(2)，其特征在于，在低于转速界限(10)时考虑所述控制运行(6)。9.一种驱动器(28)，其具有尤其是不带编码器的电机(4)和变流器(30)，并且所述驱动器按照根据权利要求1至8中任一项的所述方法来运行。10.根据权利要求9所述的驱动器(28)，其包括预控制部(32)和/或I调整器(24、26)，尤其是包括PI调整器。2CN106160595A说明书1/10页用于运行电机的方法以及驱动器技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行电机的方法。电机尤其是理解为同步电机。电机优选不带编码器。此外，本发明还涉及一种具有电机和变流器的驱动器。背景技术[0002]在对电机进行调整时，其转速通常借助编码器来检测，并且如果电机是指电动马达，例如同步马达的话，那么就借助所实现的转速来调整通电。这种编码器一方面制造成本比较昂贵。另一方面还增加了电机的结构空间，并在装配时必须实施附加的布线步骤。此外，对电机的控制需要匹配于编码器。此外，在编码器出现故障时，就不再能够对电机进行调整，从而必须让该电机停止，直到更换或修理好编码器。[0003]为此替选的是，借助对变流器的适当的驱控来进行所谓的不带编码器或不带传感器的场定向调整，其中，电流矢量或电压矢量通常以电动马达的期望的转速相对于固定不变的坐标系旋转。在此，电压矢量包括形成磁通的分量和形成转矩的分量。借助测得的电流矢量和电压矢量，经由同步电机的模型来计算转速。在此，尤其是充分利用了电机的反电动势。在转速比较小的情况下，反电动势和进而还有所测得的电流矢量和电压矢量的各自的分量相对较小，从而无法以足够的精度来对转速进行调整。因此，如果对在调整中使用的偏差的获知是有误差的，那么电机将被错误地驱控，从而马达无法以所期望的转速运作。为了避免该缺点而公知的是，在转速低的情况下，将具有特定频率的测试信号赋予到电流或电压中。频率低于所使用的变流器的开关频率，并且在大多数情况下比所使用的电流调整器的带宽要大。然而在此不利的是，该频率是人耳可察觉到的，从而形成不希望的声响。[0004]由DE102008045622B4公知了一种用于运行供应给整流器的、不带编码器的、非线性的、永久激