用于运行电机的方法和电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106357171A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610550871.X(22)申请日2016.07.13(30)优先权数据102015213083.52015.07.13DE(71)申请人包米勒公司地址德国纽伦堡(72)发明人安德拉斯·莱尔凯什(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人李骥车文(51)Int.Cl.H02P6/17(2016.01)H02P29/10(2016.01)权利要求书1页说明书10页附图3页(54)发明名称用于运行电机的方法和电机(57)摘要本发明涉及一种用于运行电机方法和电机，该电机具有定子(4)和动子(6)，并且电机包括用于检测动子(6)相对于定子(4)的位置或位置的变化的第一传感器(18)和用于检测动子(6)相对于定子(4)的加速度的第二传感器(24)。借助第一传感器(18)检测第一传感器信号(23)，并且借助第二传感器(24)检测第二传感器信号(31)。结合第一和第二传感器信号(23、31)确定速度(48)。将速度(48)传送给速度调节系统(15)和用于实施第一安全功能(40)的安全监控系统(38)。CN106357171ACN106357171A权利要求书1/1页1.一种用于运行电机(2)、尤其是电动马达的方法(44)，所述电机具有定子(4)和动子(6)，并且所述电机包括用于检测所述动子(6)相对于所述定子(4)的位置或用于检测所述动子(6)相对于所述定子(4)的位置的变化的第一传感器(18)和用于检测所述动子(6)相对于所述定子(4)的加速度的第二传感器(24)，其中，-借助所述第一传感器(18)检测第一传感器信号(23)，-借助所述第二传感器(24)检测第二传感器信号(31)，-结合所述第一传感器信号(23)和所述第二传感器信号(31)确定速度(48)，并且-将所述速度(48)传送给速度调节系统(15)和用于实施第一安全功能(40)的安全监控系统(38)。2.根据权利要求1所述的方法(44)，其中，借助所述安全监控系统(38)，将所述速度(48)与第一边界值(50)进行比较。3.根据权利要求1或2所述的方法(44)，其中，结合其中一个所述传感器信号(23、31)建立偏差(58)，并且如果所述偏差(58)大于第二边界值(62)，则实施第二安全功能(42)。4.根据权利要求3所述的方法(44)，其中，经由所述第二传感器信号(31)建立时间上的积分(60)并且获知所述积分(60)与所述第一传感器信号(23)之间的偏差(58)。5.根据权利要求3所述的方法(44)，其中，建立所述第一传感器信号(23)的时间上的导数(54)并且获知所述导数(54)与所述第二传感器信号(31)之间的偏差(58)。6.根据权利要求3所述的方法(44)，其中，检测通过电流(I)和/或电压(U)，并从中获知第三传感器信号(36)，其中，结合所述第三传感器信号(36)获知偏差(58)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(44)，其中，将经加权的差考虑作为偏差(58)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(44)，其中，对所述第二传感器信号(31)校正了尤其是与时间有关的偏移量(74)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(44)，其中，多信道式地确定所述速度(48)。10.一种电机(2)，尤其是电动马达，所述电机具有定子(4)、动子(6)、用于检测所述动子(6)相对于所述定子(4)的位置或位置的变化的第一传感器(18)、用于检测所述动子(6)相对于所述定子(4)的加速度的第二传感器(24)、安全监控系统(38)以及速度调节系统(15)，并且所述电机按照根据权利要求1至9中任一项所述的方法(44)来运行。11.根据权利要求10所述的电机(2)，其特征在于，所述第一传感器(18)的测量原理不同于所述第二传感器(24)的测量原理，并且/或者所述第二传感器(24)是费拉里斯传感器。2CN106357171A说明书1/10页用于运行电机的方法和电机技术领域[0001]本发明不仅涉及一种用于运行电机的方法，而且还涉及一种电机。该电机具有定子和动子。电机理解为发电机，然而尤其是理解为电动马达。电机优选是无刷式的。背景技术[0002]通常，工业设备具有大量旋转式的电机，借助它们例如驱动工具或输送带。为此需要的电能借助变换器来提供，这些变换器在信号技术上与过程控制系统联接。借助过程控制系统预设额定转速，借助所配属的变换器将相应的电机调节到该额定转速。变换器与供电网电联接并且具有半导体开关，半导体开关串联在供电网与电机之间。以如下方式实现对半导体开关的驱控，即，使电机的转速与由过程控制系统预设的额