用于运行电机的方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113711489A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202080032129.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2020.03.18司72001代理人李雪莹司昆明(30)优先权数据102019206074.92019.04.29DE(51)Int.Cl.H02P31/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02P25/098(2006.01)2021.10.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0573832020.03.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/221503DE2020.11.05(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S·格灵M·曼德尔拉权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称用于运行电机的方法、装置(57)摘要一种用于运行尤其机动车的电机（1）的方法，电机具有定子（4）和转子（2），其中定子（4）具有带有至少三个相（U、V、W）的定子绕组（5），并且其中转子（2）布置/能够布置在转子轴（3）上，其中根据对电机（1）建模的时间不变的微分方程求取用于定子绕组（5）的、用来产生所要求的转矩和/或所要求的转数的目标电流值（ISoll,fl），其中将目标电流值（ISoll,fl）与定子绕组（5）的、和流过相（U、V、W）的相电流（IU、IV、IW）相对应的实际电流值（IIst,fl）比较，并且其中根据比较来给相（U、V、W）通电，使得减小实际电流值（IIst,fl）与目标电流值（ISoll,fl）的偏差。规定了，根据周期性的线性的微分方程借助于弗洛凯变换来求取时间不变的微分方程。CN113711489ACN113711489A权利要求书1/1页1.用于运行尤其是机动车的电机（1）的方法，所述电机具有定子（4）和转子（2），其中，所述定子（4）具有带有至少三个相（U、V、W）的定子绕组（5），并且其中，所述转子（2）布置/能够布置在转子轴（3）上，其中，根据对所述电机（1）进行建模的时间不变的微分方程来求取用于所述定子绕组（5）的目标电流值（ISoll,fl），所述目标电流值用于产生所要求的转矩和/或所要求的转数，其中，将所述目标电流值（ISoll,fl）与所述定子绕组（5）的实际电流值（IIst,fl）进行比较，所述实际电流值与流过所述相（U、V、W）的相电流（IU、IV、IW）相对应，并且其中，根据所述比较来如此给所述相（U、V、W）通电，使得减小所述实际电流值（IIst,fl）与所述目标电流值（ISoll,fl）的偏差，其特征在于，时间不变的微分方程根据周期性的线性的时间变化的微分方程借助于弗洛凯变换来求取。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性的线性的时间变化的微分方程根据所述电机（1）的转数（ω）和/或转矩来求取。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性的线性的时间变化的微分方程根据所述电机（1）的系统矩阵（Aabc（t））来求取，所述系统矩阵描述了所述定子绕组（5）的依赖于角度的电感。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机（1）的系统矩阵（Aabc（t））根据所述电机（1）的有限元模型来求取。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了实施弗洛凯变换而预先给定初始值，其中，所述时间不变的微分方程根据所述初始值来求取。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，作为初始值来预先给定所述系统矩阵（Aabc（t））的平均值。7.根据权利要求5和6中任一项所述的方法，其特征在于，对根据所述初始值所求取的时间不变的微分方程的误差（J）进行求取，并且一直对所述时间不变的微分方程进行修正，直到所述误差（J）小于预先给定的阈值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述时间不变的微分方程根据搜索法、尤其是下坡单纯形法来修正。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述时间不变的微分方程根据梯度法、尤其是拟牛顿法来修正。10.用于尤其是机动车的电机（1）的装置（8），其中，所述电机（1）具有定子（4）和转子（2），其中，所述定子（4）具有带有至少三个相（U、V、W）的定子绕组（5），并且其中，所述转子（2）布置/能够布置在转子轴（3）上，其特征在于，所述装置（8）作为控制器（8）被专门地安排用于在按照规定的使用的情况下执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。2CN113711489A说明书1/6页用于运行电机的方法、装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行尤其是机动车的电机的方法，所述电机具有定子和转子，其中，所述定子具有带有至少三个相的定子绕组，并