在用户界面中的触觉反馈.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108369450A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680072441.X(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2016.11.2111247代理人汪勤吴鹏(30)优先权数据102015016152.02015.12.12DE(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H03K17/96(2006.01)2018.06.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0019592016.11.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/097399DE2017.06.15(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人M·普勒韦S·普勒韦J·赖辛格权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称大绝对值|SS(t)|max小于预定的极限值GSsmax，则在用户界面中的触觉反馈将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使(57)摘要其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的最本发明涉及用户界面(200)和致动器(202)大绝对值|SS(t)|max大于预定的极限值GSsmax，则控制方法，致动器与手动操作的用户界面(200)将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使的操作元件(201)连接且用于通过操作元件其触觉能感知的强度被增大。(201)输出触觉反馈信号SA(t)给用户。在操作元件(201)中设有传感器(203)，其采集的传感器信号SS(t)通过作为对输出的反馈信号SA(t)的反应的用户手动操作的输入产生。所提出的方法的特点是，在时间t0通过致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定用户的反应时间RZ，其中，t>t0，如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值GRZ，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值GRZ，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或在时间t0通过致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定传感器信号SS(t)的最大CN108369450A绝对值|SS(t)|max，其中，t>t0，如果所确定的最CN108369450A权利要求书1/2页1.一种用于控制致动器(202)的方法，该致动器与手动操作的用户界面(200)的操作元件(201)相连接且用于通过该操作元件(201)输出触觉反馈信号SA(t)给用户，其中，在该操作元件(201)中设有传感器(203)，该传感器所采集的传感器信号SS(t)通过作为对输出的反馈信号SA(t)的反应的用户手动操作的输入产生，该方法具有以下步骤：-在时间t0通过该致动器(202)输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定用户的反应时间RZ，其中，t>t0，-如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值GRZ，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，使得其触觉能感知的强度被减小；如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值GRZ，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或-在时间t0通过该致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定该传感器信号SS(t)的最大绝对值|SS(t)|max，其中，t>t0，-如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max小于预定的极限值GSsmax，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，以使其触觉能感知的强度被减小；而如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max大于预定的极限值GSsmax，则这样改变将来要输出的触觉反馈信号SA(t)，以使其触觉能感知的强度被增大。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所改变的触觉反馈信号SA(t)具有变化的振幅和/或变化的频率和/或变化的衰减。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述致动器(202)包括振动圈和/或压电元件。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，该极限值GRZ从20ms至60ms的范围或者30ms至50ms的范围中选择。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，自动执行所述方法。6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，只有在用于启动该方法的用户输入之后才自动执行所述方法。7.一种用户界面(200)，包括：-用于通过用户手动操作的输入的操作元件(201)，-与该操作元件(201)相连的致动器(202)，用于通过该操作元件(201)输出触觉反馈信号SA(t)给用户，-与该操作元件(201)相连的传感器(203)，该传感器所采集的传感器信号SS(t)通过作为对所输出的反馈信号