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柔性触觉界面.pdf

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本发明公开了一种柔性触觉界面(1),其包括:触觉结构(2),该触觉结构限定用户可触摸的触摸表面(S),该触觉结构包括:由柔性载体(4)承载的多个刚性触摸像素(3),和至少一个致动器(5),所述致动器与每个像素(3)接触并且被布置为向像素(3)传输导致用户可触觉感知的效果的机械激发。