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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108572657A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810177782.4(22)申请日2018.03.05(30)优先权数据FR17002252017.03.07FR(71)申请人泰勒斯公司地址法国库尔布瓦(72)发明人F·科隆纳G·图弗诺A·奥热(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人王珺徐瑞红(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)B64C27/04(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称用于旋翼飞行器的自动领航装置和包括该装置的旋翼飞行器(57)摘要一种自动领航装置,包括至少一个自动领航组件(22),所述自动领航组件(22)包括至少两个主致动器(24、26、28),主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个包含电子计算单元(40),所述计算单元(40)被配置成:-与被配置成产生测量信号的测量系统(14)和/或被配置成根据机组人员的动作产生控制信号的驾驶舱(12)通信,以及-根据所述测量信号和/或控制信号计算用于包含该计算单元的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点和/或用于所述自动领航装置(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个的领航设定点,以通过所述自动领航装置领航所述飞行器。CN108572657ACN108572657A权利要求书1/2页1.一种用于旋翼飞行器的自动领航装置,包括至少一个自动领航组件(22),每个自动领航组件(22)包括至少两个主致动器(24、26、28),所述主致动器被配置成作用于所述飞行器,其中,所述主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个包含电子计算单元(40),所述电子计算单元(40)被配置成:-一方面与所述飞行器上机载的测量系统(14)通信,所述测量系统(14)被配置成产生代表所述飞行器的飞行参数的测量信号,和/或另一方面与驾驶舱(12)通信,所述驾驶舱(12)能由机组人员使用以领航所述飞行器并被配置成根据所述机组人员的动作产生控制信号,并且-根据所述测量信号和/或所述控制信号,计算用于包含该计算单元的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点和/或用于所述自动领航组件(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个的领航设定点,以通过所述自动领航装置领航所述飞行器。2.根据权利要求1所述的自动领航装置,其中,至少一个所述计算单元(40)被配置成计算用于集成了该计算单元(40)的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点,所述主领航致动器(24、26、28)被配置成应用该领航设定点。3.根据权利要求1或2所述的自动领航装置,其中,每个主致动器(24、26、28)包含一个所述计算单元(40),所述计算单元(40)被配置成计算用于包含该计算单元(40)的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点和/或用于所述自动领航组件(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个的领航设定点。4.根据权利要求3所述的自动领航装置,其中,每个主致动器(24、26、28)被配置成应用由集成到该主致动器(24、26、28)中的一个所述计算单元(40)计算的领航设定点。5.根据权利要求3所述的自动领航装置,其中,至少一个或每个主致动器(24、26、28)被配置成提供飞行方向设定点,并且控制所述设定点在飞行指引器上的的显示。6.根据权利要求1所述的自动领航装置,其中,至少一个所述计算单元(40)被配置成,针对包含该计算单元(40)的所述主致动器(24、26、28)和/或用于所述自动领航组件(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个,以两种不同方式计算命令领航设定点和监控领航设定点。7.根据权利要求1所述的自动领航装置,其中,所述自动领航组件(22)包括被配置成作用于所述飞行器的翻滚的主致动器(24)、被配置成作用于所述飞行器的俯仰的主致动器(26)和/或被配置成作用于所述飞行器的偏航的主致动器(28)。8.根据权利要求1所述的自动领航装置,包括补偿组件(30),所述补偿组件(30)包括至少一个补偿致动器(32、34、36、38),集成到主致动器(24、26、28)中的至少一个所述计算单元(40)被配置成计算用于至少一个或每个补偿致动器(32、34、36、38)的补偿设定点。9.根据权利要求1所述的自动领航装置,其中,一个所述计算单元(40)被配置成,针对包含该计算单元(40)的所述主致动器(24、26、28)和/或针对所述自动领航组件(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个,计算用于由另外的自动领航装置引导所述飞行器