用于双旋翼飞行器的旋翼定序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108016603A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711044484.X(22)申请日2017.10.31(30)优先权数据15/341,9052016.11.02US(71)申请人贝尔直升机德事隆公司地址美国德克萨斯州(72)发明人弗兰克·布雷德利·斯坦普斯埃里克·里卡多·冈萨雷斯(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王艳江董敏(51)Int.Cl.B64C11/48(2006.01)B64C11/28(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图10页(54)发明名称用于双旋翼飞行器的旋翼定序(57)摘要一种飞行器，具有机身、第一旋翼组件以及第二旋翼组件，其中，第一旋翼组件具有第一旋翼毂和可枢转地联接至第一旋翼毂的第一旋翼桨叶，第二旋翼组件具有第二旋翼毂和可枢转地联接至第二旋翼毂的第二旋翼桨叶。第一旋翼桨叶和第二旋翼桨叶具有从机身大致径向延伸的展开构型并且具有大致平行于机身延伸的收起构型。定位于第一旋翼毂和第二旋翼毂之间的定序凸轮联接至第二旋翼桨叶。定序凸轮在第二旋翼桨叶处于收起构型时具有收回位置并且在第二旋翼桨叶处于展开构型时具有延伸位置，其中，定序凸轮支撑第一旋翼桨叶的支撑臂以阻止第一旋翼桨叶由展开构型向收起构型的转换。CN108016603ACN108016603A权利要求书1/2页1.一种飞行器，包括：机身，所述机身具有第一旋翼站和第二旋翼站；第一旋翼组件，所述第一旋翼组件被定位成靠近所述第一旋翼站，所述第一旋翼组件包括第一旋翼毂和第一旋翼桨叶；所述第一旋翼桨叶具有可枢转地联接至所述第一旋翼毂的支撑臂；第二旋翼组件，所述第二旋翼组件被定位成靠近所述第二旋翼站，所述第二旋翼组件包括第二旋翼毂和可枢转地联接至所述第二旋翼毂的第二旋翼桨叶；以及定序凸轮，所述定序凸轮定位在所述第一旋翼站与所述第二旋翼站之间并且联接至所述第二旋翼桨叶；其中，所述第一旋翼桨叶和所述第二旋翼桨叶具有从所述机身大致径向延伸的展开构型和大致平行于所述机身延伸的收起构型；其中，所述定序凸轮在所述第二旋翼桨叶处于所述收起构型时具有收回位置；并且其中，所述定序凸轮在所述第二旋翼桨叶处于所述展开构型时具有延伸位置，其中，所述定序凸轮支撑所述第一旋翼桨叶的所述支撑臂以阻止所述第一旋翼桨叶由所述展开构型向所述收起构型的转换。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一旋翼站位于所述第二旋翼站的前方。3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一旋翼组件还包括至少两个第一旋翼桨叶并且所述第二旋翼组件还包括至少两个第二旋翼桨叶。4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一旋翼桨叶由所述收起构型到所述展开构型的转换被空气动力学地致动，并且其中，所述第二旋翼桨叶由所述收起构型到所述展开构型的转换被空气动力学地致动。5.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件反方向地旋转。6.根据权利要求1所述的飞行器，还包括能够操作成使所述第一旋翼毂旋转的第一马达以及能够操作成使所述第二旋翼毂旋转的第二马达。7.根据权利要求6所述的飞行器，其中，所述第一马达的操作独立于所述第二马达的操作。8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述定序凸轮还包括在所述定序凸轮处于延伸位置时支撑所述第一旋翼桨叶的所述支撑臂的大致圆柱形的基架。9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述定序凸轮还包括在所述第一旋翼桨叶在所述展开构型与所述收起构型之间转换时用于所述第一旋翼桨叶的所述支撑臂的导向表面。10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述定序凸轮的所述导向表面还包括带有圆弧的轮廓。11.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述定序凸轮的所述导向表面还包括带有对应于大约90度的圆周的弧线的轮廓。12.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述定序凸轮与所述第二旋翼组件一起旋转。13.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述定序凸轮响应于所述第二旋翼桨叶在所述展开构型与所述收起构型之间的转换而在所述延伸位置和所述收回位置之间平移。14.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述定序凸轮的延伸位置位于所述定序凸轮2CN108016603A权利要求书2/2页的收回位置的前方。15.一种对飞行器的旋翼桨叶定序的方法，其中，所述飞行器具有机身、具有第一旋翼毂和第一旋翼桨叶的第一旋翼组件、具有第二旋翼毂和第二旋翼桨叶的第二旋翼组件以及定位于所述第一旋翼毂与所述第二旋翼毂之间并且联接至所述第二旋翼桨叶的定序凸轮，所述方法包括：通过旋转所述第一旋翼毂将所述第一旋翼桨叶由大致平行于所述机身延伸的收起构型转换成从所述机身大致径向延伸的展开构型；通过旋转所述第二旋翼毂将所