旋翼装置和飞行器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837976A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211643096.4(22)申请日2022.12.20(71)申请人广东汇天航空航天科技有限公司地址511400广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号(72)发明人李卫李穆生陈航陈柏霖罗琪翔(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师胡庆(51)Int.Cl.B64C27/43(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称旋翼装置和飞行器(57)摘要本发明公开一种旋翼装置和飞行器，旋翼装置包括桨毂组件、旋翼轴组件以及挥舞铰组件，所述桨毂组件包括桨毂主体和两桨叶，两桨叶分别安装于所述桨毂主体轴线方向上的两端，并具有固定间距，所述桨毂主体的中部开设有沿径向方向的贯穿孔；所述旋翼轴组件包括主轴和轴固定件，所述主轴穿设于所述贯穿孔，所述轴固定件盖设于所述主轴穿出所述贯穿孔的端部；所述挥舞铰组件包括挥舞轴和锁固件，所述挥舞轴沿垂直于所述旋翼主轴的轴线方向依次穿设于所述桨毂主体、轴固定件以及主轴，并与所述锁固件锁固连接，以使所述桨毂主体相对于所述主轴可挥舞摆动。本发明技术方案的旋翼装置结构简单、方便装配且成本低。CN115837976ACN115837976A权利要求书1/2页1.一种旋翼装置，其特征在于，所述旋翼装置包括：桨毂组件，所述桨毂组件包括桨毂主体和两桨叶，两桨叶分别安装于所述桨毂主体轴线方向上的两端，并具有固定间距，所述桨毂主体的中部开设有沿径向方向的贯穿孔；旋翼轴组件，所述旋翼轴组件包括主轴和轴固定件，所述主轴穿设于所述贯穿孔，所述轴固定件盖设于所述主轴穿出所述贯穿孔的端部；以及挥舞铰组件，所述挥舞铰组件包括挥舞轴和锁固件，所述挥舞轴沿垂直于所述旋翼主轴的轴线方向依次穿设于所述桨毂主体、轴固定件以及主轴，并与所述锁固件锁固连接，以使所述桨毂主体相对于所述主轴可挥舞摆动。2.如权利要求1所述的旋翼装置，其特征在于，所述桨毂主体于贯穿孔的开口边沿凸设有两相对的连接耳，每一所述连接耳开设有第一铰接孔，所述主轴的端部开设有第二铰接孔，所述轴固定件形成有固定槽，并于所述固定槽相对的两侧壁开设第三铰接孔，所述固定槽的槽壁与所述主轴的外周壁相贴合设置，所述轴固定件的外周侧与所述连接耳相抵接，所述挥舞轴间隙穿设于所述第一铰接孔、第三铰接孔以及第二铰接孔。3.如权利要求2所述的旋翼装置，其特征在于，所述桨毂组件还包括两衬套，每一所述衬套的一端穿设于一所述第一铰接孔，另一端夹设于所述轴固定件与所述连接耳之间，所述挥舞轴间隙穿设于所述衬套内；且/或，所述挥舞铰组件还包括套筒，所述套筒间隙套设于所述挥舞轴，并与两所述第二铰接孔的孔壁和所述第三铰接孔的孔壁均过盈配合。4.如权利要求2所述的旋翼装置，其特征在于，所述挥舞轴为螺栓，所述锁固件为开槽螺母；所述挥舞铰组件还包括止挡件，所述螺栓于尾端开设有止挡孔，所述止挡件穿设于所述止挡孔内，并抵接所述开槽螺母；且/或，所述螺栓的固定端与所述连接耳之间夹设有垫片，所述开槽螺母与另一所述连接耳之间夹设有垫片。5.如权利要求2至4中任意一项所述的旋翼装置，其特征在于，所述主轴为圆柱体形状，所述轴固定件的外周侧的形状为正方体，所述固定槽的开口形状至少部分为圆弧形；且/或，所述主轴的外侧面开设有两相对的抵接槽，所述第二铰接孔贯穿于两所述抵接槽的槽底，所述抵接槽的槽底为平面，并与所述轴固定件的内壁贴合抵接。6.如权利要求1至4中任意一项所述的旋翼装置，其特征在于，所述旋翼装置还包括缓冲套，所述缓冲套套设于所述主轴，所述缓冲套的一端抵接所述轴固定件的端面，另一端抵接于所述主轴远离所述轴固定件的一端的挡圈；且/或，所述轴固定件背离所述主轴的端面形成有吊装部。7.如权利要求1至4中任意一项所述的旋翼装置，其特征在于，所述桨毂主体包括可拆卸连接的上桨毂和下桨毂，所述上桨毂和下桨毂围合形成有相对设置的两所述安装槽，每一所述桨叶的一端安装于一所述安装槽内，所述上桨毂开设第一通孔，所述下桨毂开设第二通孔，所述第一通孔和第二通孔共同形成所述贯穿孔，所述上桨毂与下桨毂连接以压合固定两所述桨叶于所述安装槽内。8.如权利要求7所述的旋翼装置，其特征在于，所述上桨毂开设有多个间隔设置的第一连接孔，所述下桨毂开设有多个间隔设置的第二连接孔，所述第二连接孔，一连接件依次穿2CN115837976A权利要求书2/2页设于所述第二连接孔和所述第一连接孔，以螺纹连接所述上桨毂和所述下桨毂；且/或，所述桨毂组件还包括定位销，所述上桨毂和下桨毂分别开设有定位孔，所述上桨毂的定位孔与所述下桨毂的定位孔对应设置，所述定位销的两端分别插设于两所述定位孔，以定位所述