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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583467A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810300666.7(22)申请日2018.04.04(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司地址101400北京市怀柔区红螺东路21号(72)发明人李焕新魏亚芳王岩陈思嘉(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称整车控制器及车辆(57)摘要本发明公开了一种整车控制器及车辆。该整车控制器包括:CAN接口,CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口,其中,动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信;硬线输入接口,硬线输入接口用于接收硬线控制信号;硬线输出接口,硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令,以使车辆的电控元件执行相应的动作;主控模块,通过CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信,并根据硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令,以及通过硬线输出接口向车辆的电控元件发送控制指令。本发明的整车控制器可以实现发动机部分功能,从而,有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。CN108583467ACN108583467A权利要求书1/1页1.一种整车控制器,其特征在于,包括:CAN接口,所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口,其中,所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信,所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信,所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信;硬线输入接口,所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号;硬线输出接口,所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令,以使所述车辆的电控元件执行相应的动作;主控模块,所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连,以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信,并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令,以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。2.根据权利要求1所述的整车控制器,其特征在于,所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元,所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。3.根据权利要求1所述的整车控制器,其特征在于,所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。4.根据权利要求3所述的整车控制器,其特征在于,所述6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。5.根据权利要求3所述的整车控制器,其特征在于,所述20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。6.根据权利要求3所述的整车控制器,其特征在于,所述4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。7.根据权利要求1所述的整车控制器,其特征在于,所述硬线输出接口用于输出:取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。8.一种车辆,其特征在于,包括:根据权利要求1-7任一项所述的整车控制器。2CN108583467A说明书1/5页整车控制器及车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车生产技术领域,特别涉及一种整车控制器及车辆。背景技术[0002]随着汽车工业迅猛发展,电控系统越来越复杂,主机厂作为主导地位对整车系统进行设计规划的需求越来越强烈,例如:发动机厂对核心功能的掌控,成为限制整车厂及其产品发展的重要因素。主机厂生产的整车控制器之后,需要与发动机厂的发动机控制器等进行交互。由于发动机厂对发动机控制器的核心功能的掌控,导致整车控制器与发动机控制器的交互依赖与发动机厂给定的权限,从而受制于发动机厂的制约,影响整车控制器更好、更强大功能的研发水平。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。[0004]为此,本发明的一个目的在于提出一种整车控制器。该整车控制器可以实现发动机部分功能,从而,有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。[0005]本发明的另一个目的在于提供一种车辆。[0006]为了实现上述目的,本发明的第一方面公开了一种整车控制器,包括:CA