电动卡车的行驶路线选定系统、电动卡车的行驶路线选定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108700426A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780013100.X(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2017.07.1211247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据2016-1497462016.07.29JP(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01C21/26(2006.01)2018.08.23G08G1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0253912017.07.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/021026JA2018.02.01(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人井上喜博山口真和权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称电动卡车的行驶路线选定系统、电动卡车的行驶路线选定方法(57)摘要为了提供能够进一步提高电力消耗率的电动卡车的行驶路线选定系统。本发明具备：地图信息获得单元(11)，其获得包含多个运输路线的运输路线信息的地图信息；电力消耗量图存储部(13)，其预先存储推定在规定路线不停车并以规定平均车速行驶时所述电动卡车消耗的电力消耗量的行驶时电力消耗量图；平均车速推定单元(12)，其对所述多个运输路线的每一条进行除去停车时间后的行驶中平均车速的推定；电力消耗量推定单元(14)，其根据由所述平均车速推定单元推定的所述平均车速及所述电力消耗量图，对所述多个运输路线的每一条进行电力消耗量的推定；最佳路线选定单元(15)，其根据包含所述多个运输路线的每一条的所述电力消耗量的信息的基础信息，选定最佳路线。CN108700426ACN108700426A权利要求书1/2页1.一种以由电池供给的电力驱动的马达作为驱动源的电动卡车的行驶路线选定系统，其特征在于，所述行驶路线选定系统具备：地图信息获得单元，其获得包含成为选定候补的多条运输路线的运输路线信息的地图信息；电力消耗量图存储部，其存储对在规定路线上不停车并以规定平均车速行驶时所述电动卡车消耗的电力消耗量进行推定的行驶时电力消耗量图；平均车速推定单元，其对所述多条运输路线的每一条进行减去停车时间后的行驶中平均车速的推定；电力消耗量推定单元，其根据由所述平均车速推定单元推定的平均车速及所述电力消耗量图，对所述多条运输路线的每一条进行电力消耗量的推定；最佳路线选定单元，其根据包含所述多条运输路线的每一条的所述电力消耗量的信息的基础信息，选定最佳路线。2.如权利要求1所述的电动卡车的行驶路线选定系统，其中，所述行驶时电力消耗量图考虑行驶时的空气阻力变动、加速阻力变动及坡度阻力变动中的至少一个而算出。3.如权利要求1或2所述的电动卡车的行驶路线选定系统，其中，所述行驶时电力消耗量图中，所述规定平均车速的全车速域分类为低速区域、中速区域及高速区域的三个速域，所述低速区域中，考虑为与所述中速区域相比空气阻力小且加速阻力大，所述高速区域中，考虑为与所述中速区域相比加速阻力小且空气阻力大，所述中速区域中，推定为与所述低速区域及所述高速区域相比电力消耗量小。4.如权利要求1至3的任一项所述的电动卡车的行驶路线选定系统，其中，所述平均车速推定单元对所述多条运输路线的每一条推定停车时间，所述电力消耗量图存储部预先存储对所述电动卡车在规定时间在高电压设备为运行状态下停车的停车时间所对应的电力消耗量进行推定的停车时电力消耗量图，所述电力消耗量推定单元根据由所述平均车速推定单元推定的停车时间及所述停车时电力消耗量图，对所述多条运输路线的每一条进行电力消耗量的推定。5.一种以由电池供给的电力驱动的马达作为驱动源的电动卡车的行驶路线选定方法，其特征在于，该方法包括：地图信息获得步骤，其获得包含成为选定候补的多条运输路线的运输路线信息的地图信息；平均车速推定步骤，其对所述多条运输路线的每一条进行减去停车时间后的行驶中平均车速的推定；电力消耗量推定步骤，其根据对在规定路线上不停车并以规定平均车速行驶时所述电动卡车消耗的电力消耗量进行推定的行驶时电力消耗量图及由所述平均车速推定步骤推定的所述平均车速，对所述多条运输路线的每一条进行电力消耗量的推定；最佳路线选定步骤，其根据包含所述多条运输路线的每一条的所述电力消耗量的信息的基础信息，选定最佳路线。6.如权利要求5所述的电动卡车的行驶路线选定方法，其中，2CN108700426A权利要求书2/2页所述行驶时电力消耗量图考虑行驶时的空气阻力变动、加速阻力变动及坡度阻力变动中的至少一个而算出。7.如权利要求5或6所述的电动卡车的行驶路线选定方法，其中，所述行驶时电力消耗量图中，所述规定平均车速的