用于视频流中的对象识别和跟踪的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102356398A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102356398A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201080012557.7代理人李辉孙海龙(22)申请日2010.02.02(51)Int.Cl.(30)优先权数据G06K9/32(2006.01)61/202,1572009.02.02USG06K9/00(2006.01)G06T7/20(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日G06F3/01(2006.01)2011.09.19(86)PCT申请的申请数据PCT/IL2010/0000922010.02.02(87)PCT申请的公布数据WO2010/086866EN2010.08.05(71)申请人视力移动技术有限公司地址以色列特拉维夫(72)发明人N·伊斯拉埃尔I·卡茨D·科恩A·申弗尔德(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127权利要求书5页说明书9页附图7页(54)发明名称用于视频流中的对象识别和跟踪的系统和方法(57)摘要本发明提供一种用于在视频流中进行对象检测和对象跟踪的系统方法。将视频流的帧划分为关注区域，并且针对每个关注区域计算区域包含至少一部分要被跟踪的对象的概率。接着基于所计算的概率将每个帧中的关注对象分类。接着，针对每个视频帧构建关注区域(RI)帧，所述关注区域(RI)帧报告视频帧中的关注区域的分类。接着比较两个或者更多个RI帧以确定对象的运动。本发明还提供执行本发明的方法的系统以及包括该系统的装置。例如，装置可以是便携式计算机、移动电话、或者娱乐装置。CN10235698ACCNN110235639802356408A权利要求书1/5页1.一种用于在视频流中进行对象检测和跟踪的系统，所述系统包括：(a)处理器，其包括对象检测模块和对象跟踪模块；其中，所述对象检测模块被配置为：(i)针对所述视频流中的两个或者更多个帧中的每个帧中的一个或者更多个关注区域的每个关注区域计算所述关注区域包含至少一部分要被跟踪的对象的概率；以及(ii)根据所计算出的概率将所述两个或者更多个帧中的每个帧中的关注区域分类，并且针对每个视频帧产生关注区域(RI)帧，所述RI帧报告关注区域的分类；并且其中，所述对象跟踪模块被配置为：(i)比较由所述对象检测模块产生的两个RI帧并且确定所述对象的运动。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述对象跟踪模块包括一个或者更多个模式检测模块，各模式检测模块被配置为计算在时间窗口期间被跟踪对象的特定的运动模式在所述时间窗口期间发生的概率。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述对象跟踪模块还包括运动识别模块，所述运动识别模块基于由所述一个或者更多个模式检测模块产生的概率来确定最有可能已发生的运动模式。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述运动识别模块的所述确定将外部信号考虑在内。5.根据以上权利要求中任意一个所述的系统，所述系统还包括操作系统(OS)命令执行模块，所述操作系统(OS)命令执行模块被配置为执行与所识别出的运动模式相关联的OS命令。6.根据以上权利要求中任意一个所述的系统，其中，以包括以下步骤的方法获得关注区域包含至少一部分要被跟踪的对象的概率，所述方法包括：(a)针对所述视频流中的每个帧中的一个或者更多个关注区域中的每个关注区域计算所述关注区域中的像素的统计分析；(b)在涉及所述视频流的一个或者更多个先前帧中的所述关注区域的所述统计分析的计算中计算所述关注区域的离散分类。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述统计分析包括针对对所述关注区域中的像素限定的一个或者更多个函数中的每个函数产生直方图。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或者更多个函数从由包括以下各项的组中选出：(a)所述像素的红色、绿色或者蓝色的任意一个的强度；以及(b)所述像素的色相、饱和度或者亮度的任意一个。9.根据权利要求7或者8所述的系统，所述系统还包括计算所述一个或者更多个函数的统计参数的值。10.根据权利要求9所述的系统，其中，一个或者更多个所述统计参数从包括以下各项的组中选出：(a)平均数；(b)众数；(c)标准差；以及2CCNN110235639802356408A权利要求书2/5页(d)方差。11.根据权利要求7到110中任何一项所述的系统，其中，所述统计分析还包括计算一个或者更多个所产生的直方图和指示存在要被跟踪的对象的直方图之间的距离。12.根据权利要求5到11中任何一项所述的系统，其中，比较两个或者更多个RI帧的步骤包括：(a)针对每个帧、以及针对所述帧中的每个所分类的关注区域，将所述关注区域的分类与从包含所述帧的时间窗口中获得的多个帧中的关注区域的分类进行比较；(b)基于所述比较确