车载雷达动态测速方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109239701A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811057152.X(22)申请日2018.09.11(66)本国优先权数据201811020716.22018.09.03CN(71)申请人安徽文康科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心508室(72)发明人金庆江柏龙灏曾建勤(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称车载雷达动态测速方法(57)摘要本发明公开了一种车载雷达动态测速方法，包括如下步骤，雷达安装于移动的测量车外部的云台上；雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；当目标车由雷达波外边界进入测量范围，得到目标车的运动方向与测试车的运动方向相同，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1+V2；保证准确得到测量车的实际行驶速度的前提下，才能够精确得到道路上目标车辆的速度，以及准确判定目标车的行驶方向，大幅提高交管部门的控管范围。CN109239701ACN109239701A权利要求书1/1页1.一种车载雷达动态测速方法，其特征在于：包括如下步骤，(A)雷达安装于移动的测量车外部的云台上；(B)雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；(C)当目标车由雷达波外边界进入测量范围，得到目标车的运动方向与测试车的运动方向相同，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1+V2；或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当V2的数值小于V1，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1-V2，以及目标车的运动方向与测试车的运动方向相同；或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当V2的数值大于V1，得到目标车的实际运行驶速度V＝V2-V1，以及目标车的运动方向与测试车的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：所述测量车上安装有两个雷达，两个雷达发射雷达波的方向分别指向测量车前方两侧。3.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：所述背景物体为道路两侧的树木、建筑物、高速公路护栏或遮光板。4.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：雷达测量取样周期为20～30毫秒。5.根据权利要求4所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：雷达测量取样周期为26毫秒。6.根据权利要求1所述的车载雷达动态测速方法，其特征在于：安装有雷达的云台为电动云台，电动云台的水平旋转角度为0°～360°。2CN109239701A说明书1/3页车载雷达动态测速方法技术领域[0001]本发明涉及交通监测技术领域，具体为一种车载雷达测速仪动态测速方法。背景技术[0002]交管部门在乡村道路、城市道路以及高速公路均设有雷达测速仪，用于监控车辆的行驶速度，对违法车辆进行拍照获取证据，上述雷达测速仪位置是确定的，雷达测速仪在测量车辆速度时，接收到的信号频率将发生变化，通过分析所获得的频率偏移，根据多普勒雷达公式即可精确地计算出车辆的实际运动速度，位置确定的雷达测速仪能够用来测量车辆对地的相对速度。[0003]由于测速雷达无法覆盖全部道路上，仅能够在路口或重要路段布设测速雷达，交警在道路上巡查时，上述定点的测速雷达无法测得道路上车辆的行驶速度，即无法在移动状态下进行车辆测速，因此交管部门的控管范围将大幅缩小。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能够在雷达移动状态下对道路上车辆进行准确测速的方法。[0005]为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种车载雷达动态测速方法，包括如下步骤，[0006](A)雷达安装于移动的测量车外部的云台上；[0007](B)雷达波发射方向指向测量车的侧前方，雷达实时接收测量车侧前方静止的背景物体的反射波，得到测量车的行驶速度V1；[0008](C)当目标车由雷达波外边界进入测量范围，得到目标车的运动方向与测试车的运动方向相同，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，得到目标车的实际运行驶速度V＝V1+V2；[0009]或当目标车由雷达波内边界进入测量范围，通过分析所获得的反射波的频率偏移，根据多普勒雷达公式计算出速度V2，当