一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111007470A(43)申请公布日2020.04.14(21)申请号201911368975.9(22)申请日2019.12.26(71)申请人成都纳雷科技有限公司地址611730四川省成都市高新区（西区）合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号(72)发明人王帅张伟张臣勇王雨车驰李尧(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)G01S13/58(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达(57)摘要本发明的一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达，该方法包括：步骤S1：当测速雷达不输出目标时间达到上位机设定阀值时，触发自检功能工作；步骤S2：在测速雷达进行检测过程中，判断是否有回波数据，如果有，则认定为雷达正常工作，跳出自检；如果没有回波数据，则计数器进行计数叠加，当计数累计值未达到设定值时，保留计数值，继续进行下一次自检工作；当计数累计值达到设定值时，启动下一步自检；步骤S3：校对数据存储情况；将存储的数据读入信号处理流程中，和预先设定的结果进行比对；根据比对结果判定交通测速雷达的状态。该交通测速雷达具有自检单元。本发明具有原理简单、易实现、能够自行完成自检等优点。CN111007470ACN111007470A权利要求书1/1页1.一种基于交通测速雷达的自检方法，其特征在于，包括：步骤S1：当测速雷达不输出目标时间达到上位机设定阀值时，触发自检功能工作；步骤S2：在测速雷达进行检测过程中，判断是否有回波数据，如果有，则认定为雷达正常工作，跳出自检；如果没有回波数据，则计数器进行计数叠加，当计数累计值未达到设定值时，保留计数值，继续进行下一次自检工作；当计数累计值达到设定值时，启动下一步自检，进入步骤S3；步骤S3：校对数据存储情况；将存储的数据读入信号处理流程中，和预先设定的结果进行比对；根据比对结果判定交通测速雷达的状态。2.根据权利要求1所述的基于交通测速雷达的自检方法，其特征在于，在步骤S3中，如比对结果不一致，则判断交通测速雷达信号处理算法出错，如比对结果一致，则判断交通测速雷达信号处理算法无误。3.根据权利要求2所述的基于交通测速雷达的自检方法，其特征在于，在步骤S3中，如比对结果不一致，则发送复位信号，上报硬件错误信息给控制中心，同时重启交通测速雷达。4.根据权利要求3所述的基于交通测速雷达的自检方法，其特征在于，在步骤S3中，如比对结果一致，也重启交通测速雷达，使保持状态。5.一种交通测速雷达，其特征在于，所述交通测速雷达具有自检单元，所述自检单元包括：自检计数模块，当所述交通测速雷达进行检测中没有回波数据时，用于对其进行计数；当累计值未达到设定值时，保留计数器值，继续进行下一次自检工作；当累计值达到设定值时，启动校对数据比对模块；校对数据存储模块，用来存储交通测速雷达的检测数据作为比对依据；校对数据比对模块，在启动之后，用来将校对数据存储模块中的检测数据与预先设定的结果进行比对；根据比对结果判定交通测速雷达的状态。6.根据权利要求5所述的交通测速雷达，其特征在于，当所述校对数据比对模块的比对结果不一致，判断交通测速雷达信号处理算法出错，如比对结果一致，则判断交通测速雷达信号处理算法无误。7.根据权利要求6所述的交通测速雷达，其特征在于，如比对结果不一致，则发送复位信号，所述校对数据比对模块上报硬件错误信息给控制中心，同时重启交通测速雷达。8.根据权利要求6所述的交通测速雷达，其特征在于，如比对结果不一致，则发送复位信号，所述校对数据比对模块上报硬件错误信息给控制中心，同时重启交通测速雷达。9.根据权利要求8所述的交通测速雷达，其特征在于，如比对结果一致，所述校对数据比对模块上报给控制中心，也重启交通测速雷达，使保持状态。2CN111007470A说明书1/4页一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达技术领域[0001]本发明主要涉及到交通测速技术领域，特指一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达。背景技术[0002]随着私家车保有量的日渐提升，交通执法面临巨大的挑战。交通测速雷达作为一种测速装置，能够快速、准确的检测车辆的瞬时速度，并将相关信息上传给摄像头，用作抓拍取证，参见图1和图2。交通测速雷达一般顶装于离地面一定高度的龙门架上，监测单车道或者多车道车辆的行驶速度。雷达安装和检查工作较为不便，且不能随时观察雷达是否正常工作。如果雷达停止工作后，一旦有违章行为发生，抓拍取证不能顺利进行，交通执法的公正和权威受到严峻挑战。如果雷达停止工作后，需人为上架检查维