俄罗斯火花车载雷达测速仪.doc

俄罗斯火花M雷达测速仪
型号:ISKRA-M型
雷达结构特性:
独一无二的重量(220克)及尺寸.
世界上最迷你的速度传感器之一.
标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口(可以使用其他厂家的数据线).
独创的安全,方便设计.
传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
两种固定方式:可移动的-利用VELCRO带固定,固定的-用固定螺丝固定.
雷达的主要功能及可能性:
通过两个接口:USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据(根据订购者的选择).
新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作.
工作频率在K-范围内.
选择运动方向:反向,同向或所有目标.
在固定模式及巡逻车运动模式中测速.
从车组中分出最快与/或者最近目标.
一次测量中获得两个数值,可以更精确的评估车流中的道路状况.
公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置.
低能耗,测速范围扩大(10-250公里/小时).
雷达的技术参数与指标:
参数数值工作频率24.15GHZ(K-范围)测速距离(灵敏度),不低于500米测速范围10-300公里/时测速误差,不大于固定±1.0公里/时移动±2.0公里/时选择最快目标时,目标速度与车组速度的差值同向目标3.0公里/时反向目标5.0公里/时度极限的跨度1公里/小时所需的最大功率(测速时)不大于25毫瓦额定电压12V(车载9-15V)测速仪重量220克测速仪尺寸102×68×55毫米
工作方式：
“火花”雷达的工作和数据的传送是通过串口来完成的，在命令格式上分为上传和下传命令，上传命令主要为雷达对主机的命令应答和测试数据的传送，下传命令是主机对雷达命令的传送。
是通命令并回传测试结果，进入连机状态只需发出连机命令即可。其命令为两字节，我们一般发送十六进制的fe和a1。
在命令分类上，火花雷达采用了双字节的命令方式，第一字节为识别字节取大于F0的值，第二字节为参数字节，取值范围在小于F0的范围内。因此，在接收数据时可通过判断数值大于或小于F0来区别是第一个字节还是第二个字节。
在工作状态，雷达可以接收状态设置命令，也可接收测试命令，火花雷达的测试方式为触发测试，既每接到一次测试命令，则触发一次测试，测试结束，则送回测试结果。
在设定工作状态上，我们要依据具体情况来设定对应的工作状态
静态工作状态：适用于在一固定点进行测试，雷达处于固定不动的状态，针对实际环境，又分为同向测试、反向测试和双向测试。
静态同向测试:只测于雷达指向相同的运动目标，可有效避免反向的干扰目标对测试的影响。
其设定方式为
先送fe35，再送fe3d,再送测试命令fe3f即可，然后等待测试结果返回。测试结果的处理，也是先寻找第一个字节，看是否于表示速度的字节相对应，若对应。则送后续处理，一次测试结束后，若需再测，再送一次测试命令即可。
静态反向测试:只测于雷达指向相反的运动目标，可有效避免同向的干扰目标对测试的影响。
设定方式于上想类似
静态双向:以上两种都测，于一般雷达工作方式相类似。
二、动态，一般雷达装在巡逻车内，需要测出自身速度和目标速度。所以，在数据回传时，包含有自身速度。
动态同向：目标和巡逻车同方向行使。
动态反向：目标和巡逻车反方向行使。

限速设定及测试距离设定：
可对不同的路段设一限速值，系统可送出测试超过他的数值。针对车的多少，可通过设定雷达的作用距离来减少远处的干扰。
具体的操作可根据命令表来选择相应的指令。
操作方法：
检查连线无误，电压正常后，开启电源。工作指示灯发出红光。
由主机发出连机命令，连通主机和雷达，此时，工作指示灯发出绿光，表示连机正常。
连机正常后，依据工作方式所述发出根据工作状态要求发出对应控制命令，对雷达进行工作状态设置。
设置好后，发出测试命令，雷达开始测量。
雷达测试结束后，向主机发出测试出的数据。
再次测量，重复四、五即可。
以上所有的具体设定可参考下表：(先送fe再送下面代码即可)
代码意义PC机接收
应答火花接收PC机
发送35静态方式是是是36动态方式是是是39作用距离中是是是3A作用距离最大是是是3B作用距离最小是是是3С反向测量是是是3D同向测量是是是3E双向所有目标是是是3F开始测量不是是40按扳机是不不41松开扳机是不不42扳机状态不是是43雷达朝后面测速是是是50设备命令接收准备好是是是51设备正在使用是是是53雷达朝前测试是是是8x火花系列中央处理器识别是不不Ax控制器识别x不是是
送出的命令，一般要求雷达要送出对应的应答信号，当应答正确时，表示设置成功。应答的命令为fd。后面跟设置的参数。
测量的速度信息在测量结束后送出。速度的单位是km/h。
从雷达传出的数据含义可参照下表：

命令意义0xF1目标速度0xF2最强信号速